滤波电容电流内皮的电压瞬时值反馈调节作用.docxVIP

滤波电容电流内皮的电压瞬时值反馈调节作用 1 动态响应特性 随着应用于各行各业的应用，人们对p2p输出电压的要求也越来越高。不仅要求UPS的输出电压稳定且工作可靠,而且要求输出电压正弦度好,动态响应速度快。 传统控制方法是一种单一的电压有效值控制方法,该方法只能保证稳态输出电压有效值恒定,而电压波形质量得不到保证,电压谐波含量大,动态响应特性不好。 近几年,为了克服传统控制方案的不足,许多瞬时反馈方案都成为研究热点。其中主要有单一的电压瞬时值反馈、带滤波电感电流内环的电压瞬时值反馈、带滤波电容电流内环的电压瞬时值反馈。下面介绍设计的一台采用滤波电容电流内环的电压瞬时值反馈UPS,其反馈容量为1 kVA,经实验,取得了非常好的结果。 2 基于比例有限元的等效模型 图1示出采用滤波电容电流内环的电压瞬时值控制系统原理。在对图1所示控制系统进行研究前,必须先对其建立线性化等效模型。由于PWM逆变器是一个非线性环节,为了能从理论上对PWM进行分析,必须得到PWM逆变器的线性化等效模型。当逆变器的开关频率fs远大于信号波信号ei的基波频率fo,并且在不出现过调制的情况下,ei中的基波信号及低次谐波与逆变器输出电压中的对应分量存在固定的比例关系。因此,对于基波及低次谐波而言,PWM逆变器可看作比例环节,其增益为: kΡWΜ=UdUt(1)kPWM=UdUt(1) 式中Ut——三角载波的幅值 变压器也可等效为一个比例环节,其增益为变压器变比k的倒数。LC滤波器的电气特性为: ui-vok=ωLiLiLk=iC+iovo=iCωCio=voΖo}(2)ui?vok=ωLiLiLk=iC+iovo=iCωCio=voZo?????????????(2) 根据上述分析,UPS系统的线性化等效模型如图2所示。图中Δud是扰动输入电压,表示系统中有非理想因素的影响。这些因素包括:死区时间效应、直流侧电压波动,变压器励磁特性的非线性等。 由图2可见,滤波电容电流内环对含在环内的扰动,如输入电压的波动、死区时间的影响、变压器铁心励磁特性非线性的影响、电感参数的变化、负载电流的变化等都能起到及时的调节作用,使得系统的稳定性、动态特性、对非线性负载的适应性等都大大提高。 3 多次相位误差kv 在图2所示的控制系统中,输出电压外环和电容电流内环均使用P调节器,调节器参数分别为电压增益kv和电流增益ki。下面详细分析kv和ki值对系统特性的影响。 由于UPS的Zo是未知的,所以io可看作是对电容电流环的扰动输入。因此,在分析系统的开环特性时,io及Δud可以忽略,由图2可以推出,系统的开环传递函数为 : Go=kkikvkvfkΡWΜLCs2+kkikifkΡWΜCs+k2(3)Go=kkikvkvfkPWMLCs2+kkikifkPWMCs+k2(3) 图3示出由式(3)和根据系统实际参数改变的kv值画出的系统在不同kv时的开环Bode图。 由图3可见,随着kv的增大,系统的相频特性保持不变,但系统幅频特性曲线整体上移,系统的相位裕量减小,当kv增大到一定程度之后,系统的相位裕量几乎为零,此时系统的稳定性变差,容易产生振荡,因此kv的值不宜取得过大。同时由图3可见,随着kv的增大,系统幅频特性低频段增益增大,因此系统稳态误差将减小。由此得出结论,增大kv可以减小系统稳态误差,但kv过大,容易造成系统振荡。 由图2推出系统的误差传递函数为: We=LCs2+CkkikifkΡWΜs+k2LCs2+CkkikifkΡWΜs+k2+kkikvkvfkΡWΜ(4)We=LCs2+CkkikifkPWMs+k2LCs2+CkkikifkPWMs+k2+kkikvkvfkPWM(4) 将式(4)转至频域,误差传递函数的幅值为: │We(jω)│=√(k2-LCω2)2+(CkkikifkΡWΜω)2(k2+kkikvkvfkΡWΜ-LCω2)2+(CkkikifkΡWΜω)2(5)│We(jω)│=(k2?LCω2)2+(CkkikifkPWMω)2(k2+kkikvkvfkPWM?LCω2)2+(CkkikifkPWMω)2???????????????????????????√(5) 由式(5)可知,增大kv及ki值,可使│We(jω)│的值减小,即可使输出电压误差ev减小。由此可得结论:增大kv及ki的值,可减小系统的稳态误差。 电流内环的引入可提高UPS系统的性能,但若调节器参数选择不当,可能会带来多次相交问题。所谓多次相交问题是指在一个三角波载波周期中,ei与三角波ut的相交次数超过两次的现象。正常情况下,在一个三角波载波周期中,ei和ut只相交两次,如图4a所示,这时逆变器开关器件的开关频率等于三角波载波的频率。发生多次相交现象时,在一个三角波载波周期中,e