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交流电机理论中相量和矢量的辨析 0 关于“相量”与“矢量”的不同观点 在传输电机理论中，“相量”、“向量”、“标量”和“向量”这两个词经常使学生感到困惑。“相量”和“向量”经常混淆，导致理解和应用错误。究其原因是经典教材缺乏对“相量”和“矢量”的明确辨析, 有关文献对此是有所作为, 但它们的认识又各有偏颇。文献的观点“把表示正弦量的矢量称为相量”说法不够准确, 言下之意相量善于矢量的一类。文献中“空间矢量的旋转性也是由于电流在时间上按正弦规律变化而引起的”说法有误, 实际上各相电流的大小随时间变化可以是任意的, 只要相电流的大小变化, 则其合成空间矢量就是旋转的;“正弦量的矢量称为相量”提法也不够严密。诸如问题不在详述。 笔者力图从物理、数学和应用等角度, 对相量和矢量从概念上做深入地辨析, 明确指出两者之间的区别和联系, 期望能以正视听, 对电机学习者有所帮助。 1 电磁学中的小量量的概念 物理学认为, 空间物理量根据其在空间方向的有无可分为标量和矢量两大类。只有数值大小而无方向的物理量称之为标量;既有数值大小又有方向的物理量称之为矢量, 矢量又称之为向量。空间矢量通常用一个带箭头的线段来表示, 线段的长度表示物理量的大小, 而其方向代表物理量的空间方向。 根据标量和矢量的定义, 我们不难做出判断:电磁学中的电荷量、电压、电 (动) 势、电流、阻抗、功率、能量、磁通量、磁链等物理量均属于标量;而磁 (动) 势、磁场强度、磁感应强度 (磁密) 、电场强度等物理量属于矢量。但是某些标量也常常带有“方向”二字, 如电流的方向, 这里的“方向”完全是指其物理意义, 即实际电流方向相对于其参考流向是为“+”还是“-”, 而不是空间方向。 2 数学上的矢量 线性代数中的定义:n个有次序的数所组成的数组称为n维矢量 (向量) 量, 它是矢量空间 (也称为线性空间) 中的基本构成元素, 是从纯数学角度上构造的、符合数学规则的矢量, 称之为数学构造矢量, 它可能不具有工程意义, 仅具有理论意义。 物理学和一般几何学中涉及的矢量概念严格意义上应当被称为欧几里得矢量或几何矢量, 因为它们的定义是建立在通常所说的欧几里得空间上的。 在数学上二维矢量与复数具有一一对应关系, 但不是完全等价关系, 即不能说矢量就是复数, 只能说矢量可以用复数来表示。电机内的磁场问题大多可以简化为二维的情况, 因此稳态分析和动态分析一般都是在电机剖面上作二维分析。 3 复指数函数的x 1893年8月, 德国出生的美国电气工程师施泰因梅茨 (C.P.Steinmetz, 1865-1923年) 在第5届国际电气会议上作了《Complex qualities and their Use in Electrical Engineering》的报告, 第一次提出了利用相量法来分析正弦交流电路。 一个随时间按正弦或余弦规律变化的量, 统称为正弦量, 正弦量x(t) 的可以描述为 x(t)=xmsin(ω1t+Ψ0)=√2X2sin(ω1t+Ψ0)(1)x(t)=xmsin(ω1t+Ψ0)=2√X2sin(ω1t+Ψ0)(1) 式 (1) 中的三个常数Xm、ω1和Ψ0和分别称作正弦量x(t) 的振幅、角频率和初相角, 即正弦量x(t) 的三要素;随时间变化的角度ω1t+Ψ0称为正弦量x(t) 的相位, 称X2=Xm/√2作正弦量x(t) 的有效值。 对复指数函数X(t)=|Xm|ej(ω1t+Ψ0)按欧拉恒等式展开有 X(t)=Xmej(ω1t+Ψ0)=√2X2ejΨ0ejω1t=√2X2cos(ω1t+Ψ0)+j√2X2sin(ω1t+Ψ0)(2) 显然, 复指数函数的虚部Im[X(t) ]为一正弦量, 即正弦量为对应复指数函数的虚部, 如式 (3) 所示。这样, 就在正弦量与复指数函数之间建立了映射关系。 Ιm[X(t)]=√2X2sin(ω1t+Ψ0)(3) 实际上, 在线性电路中如果激励是正弦量, 则电路中各支路的电压电流的稳态响应将是同频率的正弦量, 因此在线性电路正弦稳态分析中, 主要考虑各个正弦量的有效值X2和初相角Ψ0, 因此复指数函数中的X2ejΨ0具有重要的物理意义。 X2ejΨ0它是以正弦量的有效值X2为模, 以初相角Ψ0为辐角的一个复常数, 将这个复常数定义为正弦量的相量, 记为 ˙X2˙X2=X2ejΨ0=X2＜Ψ0(4) 结合式 (3) 和式 (4) , 我们有以下映射关系 √2X2sin(ω1t+Ψ0)?√2X2ej(ω1t+Ψ0)?X2ejΨ0=˙X2(5) 式 (5) 中“?”表示映射关系, 可见相量实质是一个用来表示正弦量的复常数, 或者说可以将一个正弦量用相量来表示, 但绝不能说正弦量就等于相量。 复数X2ejΨ0可以用复平面上一条有向线段表