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双电压瞬时值控制的矩阵变换器的开关状态分析
1 矩阵式变换器控制策略
矩形变换器是一种具有良好输出特性的直接交换器。传统的直线交换器具有输出电压低、波形含量低的特点。输出频率不受输入频率的影响。有四种操作模式。输入因子的数量非常高。近年来,由于其简单的拓扑结构(如图1所示)和良好的特性,它已成为变换器研究的热点之一。
目前,对矩阵式变换器的研究主要集中于控制策略,其控制策略主要有直接变换和间接变换两大类而双电压瞬时值控制策略属于直接控制,它在改善变换器开关频率的限制,提高输出输入电压比等方面有独到之处;当输入电源不对称或含有高次谐波时,控制函数可以自动修正而不需额外的计算量因而非常有利于实时控制.因此,本文根据本实验室研制无刷双馈风力发电系统的要求,对双电压瞬时值控制策略进行研究,,得出开关状态表.最后通过仿真,验证了理论分析的正确性.
2 双电压控制原理二级制约下的替代
2.1 输出线电压的局部平均长度
双电压合成是指当输入电压和输出电压处于某时间段内时,在每个开关周期内,利用两个输入线电压与一个零电压向量的线性组合来合成两个满足三相对称的输出线电压,其一般方程如下:
式中:uo1,uo2表示两个输出线电压的局部平均值;ui1,ui2表示用来合成输出线电压的两个输入线电压;ui0表示在一个开关周期内的电压零向量,如uaa,ubb,ucc.b0,b1,b2,c0,c1,c2表示对应的开关占空比.其中:
式中:?=u2i1+u2i2+u2i3,ui3是指在利用式子(1)合成输出线电压时除式子中出现的两个输入线电压之外的第3个输入线电压(如uab,ubc,uca).当输入三相对称时,?=4.5u2im,uim为输入相电压幅值.由此可见,这种占空比计算方法的一个优点是在输入三相对称时,其分母为一常量,不需实时计算.
2.2 将输入、输出电压分别划分为药品开放系统中的水孔
为了使占空比满足式(2),通常选择式(1)中的两个输入电压与输出电压极性相同.因此,在每个周期内,把输入、输出电压按照某种规律划分成几个扇区.常用做法是将输入输出电压分别划分为6个扇区,如图2.输入扇区划分的原则是:三相相电压中只有一相出现极值,而另两相电压与之异号,且保持单调变化.输出扇区划分的原则是:三相相电压均保持单调变化,其中一相始终为正值,一相始终为负值,第三相从正到负(或从负到正).
2.3 采样周期内的源开关
当输入电压和期望输出电压位于某扇区时,在每个开关周期内,由该输入电压扇区的两个输入线电压,来线性合成期望输出线电压,对应的开关占空比与输入输出电压的关系,称之为控制函数.
由于输入电压和输出电压在一个周期内均被划分为6个扇区,它们共有36种组合.但是在每个采样周期中,有一个开关一直是导通的,这个开关就称为源开关.它将输入电压扇区中出现正向最大值的相与输出电压扇区中始终保持正值的相连接起来或者把输入电压扇区中出现负向最大值的相与输出电压扇区中始终保持负值的相连接起来.
引入“源开关”之后,并根据式(2)(3)将36种情况归结为9种状态,得开关状态表如表1.
表中:on表示在一个采样周期内该开关始终处于导通状态,即为源开关;off表示在一个采样周期内该开关始终处于关断状态.
由以上分析可知,直接受控量为两相输出线电压,另一相则为间接受控,于是,输出线电压uAB的合成可能出现极性相反的电压.
3 系统模型参数设置
为验证以上分析的正确性,并为该算法的软硬件实现提供参考和依据.本文在SIMULINK环境下,编写理想开关函数,搭建了系统仿真模型模型参数设置为:开关频率为5000 Hz;输入电压为220 V,50 Hz对称电源,输出为110 V,30 Hz对称交流输出,得的仿真波形如图3、图4所示.
以上仿真结果验证了理论分析的正确性,获得良好的输出线电压正弦波形和输入电流波形,低次谐波含量少.由于在输入侧未加滤波,输入电流中含有高次谐波.
4 双电压控制器设计
采用双电压瞬时值控制的矩阵式变换器,可获得优良的输出电压品质.由于采用高频开关,输入电流含有高次谐波,因此,在电路设计中需考虑引入输入滤波器.另外,采用开关的优化组合,可有效减小输出电压的谐波.引入闭环反馈,可改善电压电流的畸变.
随着电力半导体器件如IGBT性能的不断提高,具有优良控制性能又有优良输入电流品质的矩阵式变换器已成为当前的发展趋势,本文针对矩阵式变换器双电压控制所做的分析及仿真,对矩阵式变换器件设计将有一定的意义,而矩阵式变换器的实现则将解决在风力发电系统中一个关键问题.
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