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PAGE 5 家用轿车停泊位安全预警系统设计 　　摘要：一直以来我国城市化进程中，停车位不足是一个突出的问题，本课题以家用轿车停泊位的安全性需要设计一款安全预警系统，配合倒车影像系统经一部提升家用轿车停泊位的安全性。以STC89C52为基本核心，结合超声波速度以及反馈收发超声波信号的时间差计算测量与停泊位距离，并在二者间距离等于小于预设值时发出警报的功能。整个设计需要超声波发射和接收电路、报警电路、按键电路及显示电路在单片机的协调下共同作用。设计完成了样机的仿真、硬件电路的设计以及软件代码的编制等工作功能。此外，经过科学理论的分析认为此项设计在测量精度和误差的消除方面还可以进一步深入。 关键词：超声波；传感器测距；报警；单片机；数码显示 绪论 1.1 研究背景 　　 目前单片机技术发展迅速，它具有许多优点，例如：稳定、安全、高效、经济……这些优点十分的突出。虽然有着较小的体积，但单片机的内部结构非常的完备，可以说就是一个计算机系统的简化，给它再增添一些外层电路，就能够完整的组成一个在能够运行的基础上的小系统。单片机具有很强的拓展性。它具备卓越的数据处理功能，比如通过一些具体而科学的算法，就能够获得很强的数据处理能力。所以，单片机在工业上的应用非常广泛，可以在占用很小的内存的基础上，超乎想象的提高工业设备的数据处理能力和处理效率。 　　同样，科技的进步和发展，使得超声波测距系统出于在周围极其恶劣的环境下都有出乎意料的强的应用能力的原因，我们经常会在一些建筑工地，矿山地区等情境下使用到这个技术。这个技术还被主要的用于汇测地图，极大地提高了效率，而且超声波的测量精度能够达到工业实用的要求。 　　从传统意义上来说，汽车的安全保障可以分成两个方向来研究。一是防止事故的发生，这个需要从主动地安全技术上去解决；另一个是事故发生后的乘员保护。第一种方式是目前汽车安全研究的最终目的。汽车倒车防撞预警系统是安设并运用于汽车停车时辅助装置。针对近些年汽车数量的大幅度攀升，虽然国家不断改进了公路设施，各地住宅区域也按照法律法规划定了合格的停车区域，但是停车难，甚至许多“新手”的停车问题导致许多社会公共设施惨遭破坏的情况仍是屡屡发生。而且近年来，新能源汽车产业的蓬勃发展，使得人们在汽车的功能方面有了更多的需求。现在的汽车越来越智能，人们已经超出了当初仅用汽车解决代步方面需求的问题。多地政府官方陆续出来了许多政策，支持智慧停车建设，智慧停车产业迎来了前所未有的发展和机遇。 1.2研究主要内容 　　通过单片机控制，利用超声波测距模块测量距离，并对所测的数据进行实时的分析处理，反馈给单片机，单片机将反馈的数据传输给各个部分的电路，从而实现各个部分的联动，实现小车的倒车测距预警。 1.3关键问题 主要对于硬件电路设计 声波测距的程序是采用软件编程实现的，实际功能的实现需要通过仿真验证正确性。 系统概述 总体方案 　　根据一般的测距原理：x=vt可以计算一段路程的距离。由于超声波在空气中的传播速度是已知的，只需要在根据接收信号的原理，结合上述原理就可以测出轿车自身和被测对象之间的距离，并根据实际情况发出警报，使得驾驶员能够根据警报精确停车。整个电路的工作流程源于一块单片机芯片的控制，以其超声波信号的收发作为整个电路运作的开端，经过特定的计算，使其结果精确的在显示模块上反应出来，同时，通过按键模块在显示模块上设置预警值，在实际距离小于预设值时再次反馈不信号给单片机，此时会流经一个信号给蜂鸣器控制其发出响声说明即将发生碰撞危险，起到预警的作用。 系统框图 2.1系统设计流程图 图2.1 系统设计流程图 2.2.2 测距电路设计思路 此次的家用轿车停泊预警系统的电路总体思路如图2.2所示： 图2.2 电路基本框图 系统硬件构成各电路模块的器件选择如表2.3所示： 表2.3 各模块的器件选择 　　 电路模块 硬件选用 显示模块 4位集成的7段LED数码管 报警模块 蜂鸣器、发光二极管 最小系统模块 电容器、晶振 电容器、晶振 控制部分选择 单片机的选择 　　在本次设计中，我们最终选择了STC89C52单片机芯片。这种微控制器是新一代4k字节闪烁宏晶科技开发。它的复杂功能包括可编程和可擦除只读存储器单片机。该单片机具有低电压、高性能的特点，指令码与传统的8051单片机完全兼容。本单片机共有40个引脚，运行速度快，价格低廉，烧录起来非常方便，只有通过串口才能下载。 STC89C52的介绍 　　广义上来说，此次设计选择的STC89C52芯片在是一款加强型的8051单片机，出于这款单片机具有两种机器周期模式可以自由选择的原因，除了这个全新版本的单片机使用的指令代码除了下载方式不同以外，能够完全兼容传统 8051。上述的两种周期模式，一种模式中每个机器周期包括6时钟，另