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实验五典型环节和系统频率特性的测量 前言 （1）①本章首先介绍控制系统的频率特性的基本概念,并建立系统频率特性函数，②然后研究用伯德图、奈奎斯特图、尼科尔斯图等图解方法来表示频率特性函数。③在讨论了各种典型环节和系统的频率特性后,着重研究利用奈奎斯特稳定性判据和对数稳态判据进行系统稳定性能分析。④本章还简要分析了开环系统频率特性与闭环系统频率特性的关系，以及它们与系统时域性能指标的关系。 （2）先打个预防针吧，对于自控而言，第五章可谓是最难的一个章节，同样地，这也是最重要的章节之一。 （3）本章知识点众多、内容相当丰富。一般是几个选择题+一道大题，分值在20分左右。 引言 本章将研究系统在正弦信号输人下的稳态响应。实验和数学推导都表明，当输人是正弦信号时,线性定常系统的稳态输出也是正弦信号，输出信号的频率与输入信号频率相同,其幅值和相角则是该频率的函数。即输入信号的频率发生变化时，系统稳态响应的幅值和相角变化情况，这也就是系统的频率特性。相应的分析方法,称为系统的频域分析法。 相关知识 1、频率特性又称频率响应,它是系统或元件对不同频率正弦输人信号的响应特性。 与其他方法相比较,频率特性法还具有如下特点:(1)频率特性具有明确的物理意义,它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。(2)由于频率特性法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。(3)频率特性法不仅适用于线性时不变系统，而且还适用于纯滞后系统和部分非线性系统的分析。? 2、典型环节的传递函数（7个）一个系统的结构可能很复杂,对其的处理办法是先把它分成各个简单环节,求出其相应的传递函数,然后再来求整个系统的传递函数。这些简单环节称为典型环节。 3、三种数学模型之间的关系 典型环节的频率特性 1、一阶惯性环节 2、一阶微分环节 3、震荡环节 补充说明： 由于文章篇幅原因，在此仅列出笔者所认为最重要的三个典型环节。同样的，其他的典型环节也同学们需要记住；对于一些学校考察得更加深入，还需要了解非最小相位的频率特性。