电网电压下垂所引发双馈电机电磁过渡的机理分析.docxVIP

电网电压下垂所引发双馈电机电磁过渡的机理分析

0双馈型风力发电机的lvrt运行控制

随着永能装置的不断扩大，供电部门对永能装置提出了如下要求：电压频率控制、无功率控制、电压电压控制、低电压穿越（lvrt）控制、能耗质量控制等。对双馈型风力发电机而言,双馈电机定子与电网直接相连接的特殊拓扑结构使其转子驱动变流器仅能对双馈电机实施部分控制,并且双馈电机定子电压方程又具有欠阻尼特性,这样在电网发生如电压跌落等运行状态变化时,必将在双馈电机内部产生电磁过渡过程,在电网电压深度跌落时甚至造成双馈电机转子回路过流或过压。

过去风力发电在电网中的容量相对较小,因此,在电网发生扰动时,风力发电机所采取的多是脱网自我保护措施。然而,当风力发电容量与常规电厂容量相比不可忽略时,如果在电网出现故障的情况下,所有风力发电机都同时脱离电网,而不能像常规能源那样对电网提供频率和电压的支撑,将会给电力系统的安全运行带来不利的影响。近年来这一问题的严重性已经被认识到:为了使风力发电能够得到大规模的应用,当电网发生的电压跌落故障在一定范围内时,风力发电机不仅不能脱离电网而且还要像常规电能那样向电网提供有功功率(频率)和无功功率(电压)支撑。

为了满足电力系统对风力发电机的LVRT要求,目前主要采用主动式撬棒(activecrowbar)保护电路实现双馈型风力发电机的LVRT运行。这一控制策略尽管可以实现双馈型风力发电机的LVRT运行,但也存在其不可避免的不足之处,如一旦撬棒电路动作,双馈电机将从电网吸收无功励磁功率,不利于电网电压的恢复,而且2种不同运行状态之间的切换需要精密设计的复杂动作逻辑,否则可能会引起较大的过渡过程。鉴于此,目前已有文献对多种不同的LVRT技术进行了研究,如基于短暂中断(STI)技术的LVRT控制策略、基于双馈电机暂态磁链补偿技术的LVRT控制策略、基于能量管理技术的LVRT控制策略、基于双馈电机定子电压动态补偿控制的LVRT控制策略、基于提高转子电流环动态控制增益的LVRT控制策略等。

以上报道的控制策略尽管均能够在一定程度上提高风力发电机的LVRT能力,但并没有对阻碍实现双馈型风力发电机LVRT功能的因素,即双馈电机的电磁过渡过程进行深入全面的分析。为此,本文分别对电网电压跌落所激起的双馈电机电磁过渡过程进行了定量和定性分析,并在对电磁过渡过程定量分析的基础上深入探讨了双馈电机运行状态对其电磁过渡过程的影响。通过对双馈电机电磁过渡过程的定量分析清晰地表明了过渡过程中双馈电机内部各电、磁量的变化规律,而对电磁过渡过程的定性分析进一步揭示了电磁过渡过程产生的机理。

1电磁过渡过程的定量分析

在电网电压发生跌落故障时会造成双馈电机定子磁链的振荡,使得定子磁链中出现较大的直流暂态分量,对不对称电网故障还会使其含有负序暂态分量。由于风力发电系统中双馈电机的转速通常较高,较高的转速相对于定子磁链中的直流分量和负序分量而言均形成较大的转差频率,这势必导致转子电路中电压、电流的升高,严重时会导致转子侧变流器保护动作甚至使其烧坏。为了进一步明确在受到电网电压扰动时双馈电机内部的电磁过渡过程,本节将对双馈电机的电磁过渡过程进行定量分析。

双馈电机的状态方程可描述为:

[usd,usq,urd,urq]Τ=[Rs+pLs-ωsLspLm-ωsLmωsLsRs+pLsωsLmpLmpLm-ωslLmRr+pLr-ωslLrωslLmpLmωslLrRr+pLr][isdisqirdirq](1)[usd,usq,urd,urq]T=??????Rs+pLsωsLspLmωslLm?ωsLsRs+pLs?ωslLmpLmpLmωsLmRr+pLrωslLr?ωsLmpLm?ωslLrRr+pLr????????????isdisqirdirq??????(1)

式中:下标s和r分别表示定子量、转子量;下标d和q分别表示d,q坐标轴的分量;Lm为互感;ωs为同步频率;ωsl为转差频率。

式(1)是对电网电压跌落所激起的双馈电机电磁过渡过程进行定量分析的基础,其中不难看出:双馈电机的电磁过渡过程不仅受定子电压usd和usq的影响,而且还受转子侧所施加电压urd和urq的影响,而转子侧电压则由转子侧变流器的具体控制策略决定。为了讨论方便,本文仅对双馈电机过渡过程中的现象加以研究,而不考虑系统各部件(包括背靠背变流器、电机绕组等)的电压、电流限额,对于考虑系统部件尤其是变流器电压、电流限额的情况将在后续论文中进行讨论。针对转子侧变流器控制带宽的不同,可从以下2种极端情况进行讨论。

1.1转子电流的时域方程

在双馈电机转子侧变流器电流内环的控制带宽较大,转子电流的动态响应较快,即电流环动态响应过程可以忽略时,则可认为在电网电压故障所激起的双馈电机电磁过渡过程