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矮化密植红枣收获机的研制

红枣是我国广泛种植的特色果林，其种植面积和产量占世界的99%。红枣中含有丰富的芦丁(Rutin)、环磷酸腺苷(CAMP),能够防止和治疗心脑血管疾病,具有抗过敏作用,抑制癌细胞生长并促进癌细胞转化成正常细胞的功能,其经济价值和药用价值极高。

新疆地处欧亚大陆腹地,干旱少雨,日照长,光热资源丰富,昼夜温差大,适宜栽培品质优良、产量高的红枣。近年来,新疆红枣的种植面积不断增长,目前新疆红枣的种植面积近26.7万hm2。但红枣的收获主要依赖于人工,劳动强度大、效率低、成本高,且收获季节多与棉花等其它经济作物收获期重合,导致雇工极其困难,不能适时收获,造成不必要的损失。随着红枣规模化、产业化发展,依靠人工收获已不能满足红枣产业化生产的需求,实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。

目前我国对红枣收获机研究较少,2009年,新疆农垦科学院研制的4YS-24型红枣收获机,该机适于收获行距在4m以上,树干直径在8~20cm枣树。石河子大学机械电气工程学院对难疆红枣的种植模式进行实地调研,研制出试验装置并进行了田间试验,试验验证了高频小振幅振动采收原理的可行性。基于上述研究基础,设计并试制出了4ZZ-4自走式红枣收获机。

1工作和原则的结构和原则

1.1采摘装置结构设计

如图1所示,整机由自走式底盘、机架、采摘装置、集果装置、输送系统、驱动装置、液压系统、转向机构、集果箱等组成。该机为全液压后轮驱动,转向机构也由液压系统控制,机架与自走式底盘连接,采摘装置放置在集果装置上方,对称固装在机架两侧,集果装置与连接在机架上的输送系统相连。

(1)采摘装置结构。采摘装置由拨杆滚筒和采摘驱动机构组成,是收获机的重要工作部件之一。如图2所示,拨杆滚筒由立轴和拨杆盘组成如图3所示,拨杆盘沿立轴轴向均匀布置,每组拨杆盘由数根拨杆沿拨杆盘周向均匀布置,立轴上拨杆盘与拨杆盘上拨杆拆装方便,可根据不同品种的果树,不同的树冠密度,调整轴向拨杆盘密度及周向拨杆密度,完成不同品种及不同生长状态下果树的采收作业。

(2)集果装置结构。如图4所示,集果装置由固定机架和集果板组成。集果板在固定机架上按一定角度顺序排列,交错布置成鱼鳞状,通过固定机架连接在机架上。为避免果实下落时摔伤及收获机前进时集果板对果树的损伤,该集果板具有弹性可变性,且可根据树杆大小自动调整该处集果板角度,使收获机顺利通过。

(3)全液压控制系统。该机设计为全液压控制系统,如整机驱动、转向驱动、整机的液压升降、采摘驱动机构等,使收获机结构简单,更易操作,提高工作过程中的可靠性。为适应不同品种、不同树高的果树的收获,该机可利用液压升降系统对整机的有效工作高度进行调整。

1.2立轴采摘动力学

自走式红枣收获机的设计,主要基于机械振动原理实现果实采收。

工作时,收获机骑跨在果树上,采摘滚筒从果树两侧通过。立轴采摘滚筒在驱动马达作用下做旋转运动,并与收获机前进速度相协调,避免果树损伤。转动过程中拨杆插入树冠并以高频小振幅振动,同时拨杆将其振动传递给树冠,果实在振动过程中运动加剧,当惯性力大于果实与果枝的结合力时,果实掉落,完成果实的采摘;采摘后的果实落入集果装置且经输送带运输至集果箱,完成整个收获过程。

2主要技术

生产率(hm2/h):≥0.3

外形尺寸(长×宽×高,mm):5100×3100×3700

3系统的设置的优势

(1)立轴采摘滚筒的高频小振幅运动,减小了机械化收获时对果树及果实的损伤;

(2)全液压系统的设置,减小了整机的体积及重量,且维护方便,工作平稳;

(3)采净率高,保证了林果的适时收获;

(4)收获机操作方便、工作稳定可靠,其工作部件拆装方便,机动性好;

(5)该机除可用于采收红枣,还可根据需要调整工作部件,进行其他林果及干果的收获,如核桃、巴旦木等。

4选择适当的栽植高度

(1)该机使用时,要求果园行距在2.5m以上,果树树型成筒状,成熟期集中,同一行内品种一致;

(2)果树高度在2.2m以下,最低结果枝位置不低于0.4m;

(3)采收对象为含水率在60%以下,表皮不宜破损的鲜果(红枣等)及表皮较坚硬的干果(核桃等)。

采净率(%):≥93%

动力(kW):70