MCS51单片机电机转速控制及测速显示系统.docxVIP

.

.

.

.

MCS-51单片机电机转速控制及测

速显示系统

一、系统总体方案选择与说明

本课题要求设计一个单片机电机转速控制系统。给定信号经A/D转换输入到单片机(MCS-51)并显示，单片机根据给定从D/A输出相应的信号控制直流电机的转速，并能对电机的转速进行测量。

设计要求

要求以MCS-51系列单片机为核心设计一个直流电机调速系统，该系统具有显示电动机转速、输入模拟量的功能。用6位LED显示。前两位显示AD，后两位显示输入模拟量，最后两位显示电动机转速，单位为转/s,电动机最大转速为5000转/min。其转速由D/A转换的模拟量控制。

设计思路

由地址琐存器74LS273芯片实现动态显示模块，74LS273输出端为段控，用于输出所显示的数值，P1.0-P1.5口位控，控制哪一位LED管亮，LED采用共阴极的接法；

选用89C51单片机，其部有4K的寄存器，无需扩展外部存储单元，还具有2个16位定时器/计数器，可以通过CPU部定时，进行数据采集；

3）.ADC0809可将模拟量转换为数字量，并将数字量送单片机；DAC0832可将从单片机输出的数字量转换为模拟量，并用模拟量控制直流电机；

4）用霍尔元件测电动机转速。转速的测量方法有两种：

①频率法：利用单片机部定时器定时（定时时间1秒），再用一计数器对被测脉冲计数，所测脉冲个数即转速值（转/S）

②周期法：测量脉冲的周期，即利用定时期累计在被测脉冲的一个周期机器周期的个数n。被测信号周期T=n*机器周期，被测信号频率f=1/T。

考虑到要用定时采样的方法，同时又要将两位转速显示出来，所以本设计中采用频率法。

一、系统结构框图与工作原理

系统结构框图

D/A

D/A转换

I/O

M

单片机89C51

—

+5V

测量

A/D转换

P0

INT0

工作原理

通过调节可变电阻,将模拟量送入AD转换器,经AD转换后

通过P0口,将数字量送入单片机,单片机将数字量送I/O,并经74LS273锁存,送数码管显示,同时将数字量送给DA,DA将数字量转换为模拟量,用于控制直流电机的转速。通过霍尔元件将测的电动机转速脉冲信号接单片机的中断INT0,用工作寄存器R6对脉冲数进行即测量转速值,又通过单片机将转速值数码管送显示。

三、各单元硬件设计及说明

1.A/D转换模块设计与说明

由于外界的模拟量不能直接被单片机8051直接识别，所以设置一个A/D转换电路，将外来的模拟信号转换成能被8051识别的数字信号进行处理。转换电路由模数转换器ADC0809来实现。

ADC0809是最常用的8位模数转换器，属于逐次逼近。ADC0809采用单一+5V供电，片有带锁存功能的8路模拟开关，可对0~+5V、8路模拟信号分时进行转换，完成一次转换的时间约需100üs，数字输出信号具有TTL三态锁存器。

ADC0809功能简述如下：

IN0~IN7：8通道模拟量输入信号；

D0~D7：8位二进制数据输出端，三态输出；

ADDC、ADDB、ADDA：通道号选择信号。用于选择8路输入之一进行A/D转换。

START：启动A/D转换信号，正脉冲有效，当给出一个START信号后，转换开始。脉冲宽度要求在200ns以上。

EOC：转换结束信号，START的上升沿使EOC变为低电平，

A/D转换完成，EOC变为高电平。

OE：输出使能信号，高电平有效，当此信号有效时，打开输出三态门，将转换后的结果送至数据总线。

39

3

38

4

37

7

36

8

35

13

34

14

33

17

32

18

21

11

22

1

23

24

25

26

27

28

12

1

2 P10

3 P11

4 P12

5 P13

6 P14

7 P15

8 P16

P17

P00P01P02P03P04P05P06P07

U?

D1D2D3D4D5D6D7D8

Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8

2

5

6

9 1 A

12 2 B

15 3

16 C

19

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

15

14

13

12

11

10

9

7

21

20

19

18

8

15

14

17

msb2-12-2

2-3

2-4

2-5

2-6

2-7

lsb2-8

IN-0

26

IN-1

27

IN-2

28

5v

IN-3

1

13

12

4

5

6

E1E2E3

IN-4

2

INT1INT0

15

14 T1

T0

P20P21P22P23P24P25P26P27

CLKCLR