龙教版七年级上册第三单元体验智能机器人第13课机器人认路.ppt

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第13课

机器人认路;;灰度传感器

灰度传感器是由一个发射装置和一个接收装置组

成。发射装置发出的光线照射到被检测物上，接收装

置根据返回光线强度的不同，将其转换为可识别的信

号。被检测物灰度越深，反射光越弱，返回的数值就

越大；反之，返回的数值就越小。;灰度传感器的调节

使用灰度传感器检测物体灰度时，可以将发射、

接收装置置于被检物体处，通过灰度检测程序，配合

调节装置，可调出合适的返回值，即作为判断条件的

数值。将调节装置逆时针旋转，获取的数值变大；顺

时针旋转，获取的数值变小。;;沿线法;骑线法;压线法;;;;在本课学习中，你们学习小组完成了机器人认路的任务了吗？还有哪些学习问题没有解决？

该用户很懒，什么也没介绍

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