龙教版七年级上册第三单元体验智能机器人第10课机器人报晓.ppt

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第10课

机器人报晓

本节课主要学习光敏传感器的工作原理；学会如何使用机器人光敏传感器来检测环境光线亮度；掌握通过条件判断模块来设计会报晓的智能机器人的方法。

光敏传感器光敏传感器是一个模拟输入传感器，通常连接在主机2~6接口上。当光敏元件受光线照射时，它会向机器人主机发送所感受的光线强度信号。光敏传感器只对可见光有效，它所获得的环境光线返回值与照射光线强度成反比，光线越强，返回值越小。光敏传感器

要完成机器人报晓这项任务需要两个环节：环境光线亮度检测根据光线强度显示值播放报晓音乐

真实光线环境受时间和空间的限制。在这里，我们利用遮挡物制作一个人为的黑暗环境作为夜晚的环境，而把真实光线作为天亮时的光线环境。下面我们利用机器人的亮度检测模拟环境下天亮时光线强度的具体显示值。检测环境光线强度值播放报晓音乐

每两人一组，其中一名同学组装机器人硬件，另一个同学设计程序。合作完成机器人报晓任务。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。

请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。编写一个流程图程序，让机器人向光线较强的方向行进。

请你描述一下机器人报晓的整个工作流程。实现机器人报晓你还有什么好创意？进行小组讨论，说出你的创意。

在本课学习中，你们学习小组完成了机器人报晓的任务吗？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。总结

该用户很懒，什么也没介绍

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