龙教版七年级上册第三单元体验智能机器人第12课机器人碰碰车.ppt

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第12课

机器人碰碰车

本节课主要认识碰撞传感器，掌握机器人简单的碰撞方向确定方法；通过机器人碰碰车活动，学习选择嵌套的方法。

碰撞传感器碰撞传感器通常接在主板7~15接口上，它由一个接触导轮和一个接触开关组成，当接触导轮碰到物体时，接触开关被按下，此时，碰触传感器返回主机的数值为“0”；反之为“1”。碰撞传感器

用机器人来代替游乐场里的碰碰车，该怎样实现呢？碰撞方向的确定根据本课内容，同学分组进行操作。选择嵌套在程序设计时，如果一个选择结构的分支包含另一个结构，则这种选择结构称为选择嵌套。

选择嵌套结构如果条件1满足，则执行语句块A；条件1不满足，则对条件2进行判断。如果条件2满足，则执行语句块B；条件2不满足，则对条件3进行判断。……如果条件n满足，则执行语句块n；条件n不满足，则执行n+1。条件1条件2ACB

编写程序，让机器人检测到前方或后方受到碰撞，作出相应的反应。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。

请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。利用碰撞传感器编写一个程序并运用它，让机器人跟着你走。

很多家庭的门铃声很单调，请你设计一个会唱歌的智能机器人门铃。碰撞传感器和红外传感器都能让机器人获得障碍物的信息，试比较一下它们的功能有什么不同，分析一下它们各适用于什么情况。

在本课学习中，你们学习小组完成了机器人碰碰车的任务了吗？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。总结

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