初中九年级信息技术三光感走轨迹的机器人.pptx

三光感走轨迹的机器人;一、怎样书写复合条件

在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改都会带来障碍。

;在第8课中，给同学们介绍过BASIC的关系运算符和逻辑运算符，将这两种运算符结合起来就可以书写复合条件语句。那么怎样来书写复合条件呢？我们举一个生活中的例子来说明：今天下雨就在教室上体育课。这句话里面只有一个条件就是下雨，当这个条件成立，就在教室上体育课。如果修改一下变成：今天下大雨就在教室上体育课。这句话里面就有两个条件分别是：下雨和下大雨。如果把这两个条件书写在一起，就是一个复合条件。今天下雨同时雨下得很大，我们就在教室上体育课。根据这个思路，你能否写出下面例子中的复合条件：

根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直角三角形？

;二、复合条件的应用

下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析：

情况11号和3号传感器都在白色区，机器人直行；

情况21号传感器在白色区，3