活动1初识智能机器人1机器人的分类目录2机器人的组成CONTENTS3机器人的制作科幻电影中无所不能的机器人让我们看得眼花缴乱,其实人类研制机器人已替有儿千年的历史。人类总是在追求制造出一种像人一样的机器,代路人类完成各种工作,随着科技进步,科幻电影中的机器人慢慢走进现实。活动分析现实生活中的机器人形态各异,种类繁多,能完成不同的工作。本活动分以下3个阶段进行:1.机器人的分类:根据机器人在不同领域完成的工作,将机器入分成不同的类型。2.机器人的组成:机器入虽然形态各异、功能不同,但是机器人都有与入相似的组成部分,包括大脑、四肢和感官等。3.机器人的制作:确定任务、搭建系统、编写程序、执行任务,是机器人制作的一般流程。一、机器人的分类根据机器人的应用领域,可以将机器人分为生活机器人、娱乐机器人。教育机器人,工业机器人和军用机器人等。主题苑通过上网,技索不同种类的机器人,试着说说它们有什么作用,并了解最新机器人的发展。大观园案例l生活机器人可以帮助人们扫地、洗衣、送餐、护理、与人交流等,减轻人们在生活中的劳累,让人们的生活更轻松。案例2娱乐机器人会唱歌跳舞,会像宠物卖萌,会做许多带给人们欢乐的事。例3教育航器人可以代替教师角色,也可以核助救师救学,还可以让学生自主搭建、编程,探索机器人奥秘。案例4工业机器人能按程序自动完成工作,在汽车、化工、电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领城有广泛的用途,被誉为“钢领工人”案例5军用机器人是明察秋毫的侦察兵,是不惧枪林弹雨的超级战士,还是能参善谋的司令部参谋。讨论会1.你在生活中规过、听过要些机器人?将最感兴趣的机器人记录下来。实例1:实例2:2.上网搜索生产中的机器人,将最感兴趣的机器人记录下来。实例1:实例2:二、机器人的组成现实生活中,我们见到的机器人种类繁多,形态各异,但它们一般都有“大脑”、“四肢”和“感官”三个主要部分,正是这三部分和由各种连接线形成的“神经”网络,组成了机器人的整体系统。主题苑通过上网,搜索机器人的组成。观察机器人各部分的形态、了解各部分的功能。大观园案例1:机器人的大脑拆开机器人主控器的外壳,可以看到如图3.18所示的主控制器内部构造,它是机器人的“大脑”,机器人主控器是一个计算机控制系统,可以处理外界信息并指挥机器人做出相应的动作。案例2机器人的四肢不同功能的机器人,四肢也不相同,有的是轮子,有的是履带。虽然形态各异,但是机器人的四肢非常灵活,能按照主控器的指令完成各种复杂的工作。例3机器人的感官各种各样灵敏的传感都充当了机器人的眼睛。耳朵、鼻子、嘴巴。皮肤,让机器人拥有了视觉、听觉、唤觉、味觉、嗅觉等感官,进而具备强大的功能,代替人类完成各种工作。讨论会1.上网搜索、观看Atlas机器人视频,想想它有哪些感官。实例1:实例2:2.机器人的四肢除了轮子、履带,还可以是什么形式?请列举实例。实例1:实例2:三、机器人的制作创作机器人是非常有趣的过程。需要按照“确定任务一搭建系统一编写程序一执行任务”的流程,完成机器人的制作。主题苑通过上网,观察了解灭火器机器人各部分的组成,了解各部分的功能。大观园案例1确定任务制作机器人前首先需要明确机器人要完成的任务然后根据任务选择制作机器人所需的器材,最后设计机器人的结构。例2系统将机器人的各种部件接照设计的结构组素折,背电机、你高品等与主控器对应站口连接,如图3.1.13所示。案例3编写程序机器人受程序控制,根据机器人的任务,编写相应的程序,如图3.l.14所示。案例4执行任务下载至机器人并运行,机器人即可执行任务,要提高机器人完成任务的精准度,需要反复调试。讨论会1.说说机器人制作流程的4个环节中你喜欢哪一个环节,为什么?2.请上网搜索灭火机器人的相关知识,简单地说说灭火机器人是如灭火的。知识库1.中国古代机器人在几千年的历史进程中,勤劳智监的中国人研制出了各种古代机器如图3.1.16所示。·西周时期,中国的能工巧氏保师研制出了能歌善舞的是中国最早记载的机器人。·木国据(墨记》记载。存秋后期中国著名的未匠鲁班曾制过木鸟,能在空中飞行“三日个下”,体现了中国劳动人民的聪明智慧。。记里鼓车1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。木牛流马三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功制作出“木牛流马”并用它运送军用物资。2.机器人三原则为了防止机器人伤害人类,美国科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”。·机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害面袖手旁观。·机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。·机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两
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