活动2智能机器人大脑1机器人主控器目录2机器人的思维CONTENTS机器人需要具有灵活的“身体”,同时还要拥有功能强大的“大脑、根据外部世界的变化,做出相应的反应。主控器就是机器人的大脑,收集的信息进行分析、处理,控制机器人的各种运动行为。活动分析机器人工作离不开它的大脑和思维,通过本活动,了解机器人主控器的作用及组成,熟悉机器人工作流程。本活动分以下2个阶段进行:1.机器入主控器:主控器能够存储程序,指挥机器人完成各种工作。2.机器人的思维:编写程序并下载到主控器中,才能使机器人具有“思想”。一、机器人主控器机器人主控器是机器人的中央处理器,机器人各种功能的实现都能实控制。主控器就是机器人的“大脑”,机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。主题苑方轻舟同学搭建了2台机器人,图32.1指示出了主控器所在的位置,机器人的主控器长什么样,它由哪些部分组成,每个部分又各有什么作用,你们知道吗?大观园案例1主控器的作用如图3.2.2所示,主控器是智能机器人的核心部分,它通过各种传感器获得信息,经过分析,处理,再发出指令,控制机器人的各种运动行为。如图3.2.3案例2主控器是机器人活动的控制中心,如图3.2.3所示,它的外部一般包括各种接口、显示屏和操作按钮。以实现程序的下载和人机交互。案例3主控器内部结构主控器内部一般由电路板、主控芯片和各种接口组成,如图32.4所示,其
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