初中九年级信息技术活动3智能机器人的四肢.pptx

活动3智能机器人的四肢人们用手拿东西，用脚行走。人的四肢在大脑指挥下完成各种动作，机器人的四肢在机器人大脑的指挥下可以做哪些事情呢？本活动就介绍机器人因肢的组成和工作过程。活动分析机器人的四肢形态各异，作用不同。通过本活动，了解机器人四版的形态及运动过程。本活动分以下两个阶段进行：1.各类四肢形态：通过观察不同类型机器入，认识四鼓的组成，了解其形态特点。2.四胺运动方式；通过实践、体验，了解机器人不同形态四板的运动过程。1各类四肢的形态目录2四肢运动方式CONTENTS一、各类四肢形态机器人的因形态各异，典型的有车轮、履带，机械臂和人型。主要由电机、传动轴、凸轮等部分组成。主题苑上网搜索不同种类的机器人，想想四肢各有什么好处。如图3.3.1所示。大观园案例1车轮是让机器人运动的最常见方法，用两个相同的电机带两个车轮前进、后退和左右转向。使用车轮的好处是机器人大小不受限制。结构既轻巧又结实。如图3.3.2所示。案例2履带分别位于机器人的两侧，类似于两个巨大的车轮，+性地支样起机器人的身体。使用履常可以让机器人轻松跨越各种障碍，比如城端的楼桥、光滑的水面、粗转的石子路等。如图3.3.3所示。例3腿式机器人用两足、四足或六足行走，对地形适应性强，运动灵活，不易翻倒，稳定性高。如图3.3.4所示。案例：机械臂可增加机器人的伸展范围，让其完成更高精度