嵌入式系统流水灯按键定时器实验报告范文.pdf

嵌入式系统流水灯键定时器实验报告范文

实验报告

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实验1、流水灯实验

1.1实验要求

编程控制实验板上LED灯轮流点亮、熄灭，中间间隔一定时间。

1.2原理分析

实验主要考察对STM32F10某系列单片机GPIO的输出操作。

参阅数据手册可知，通过软件编程，GPIO可以配置成以下几种模式：

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

开漏输出

推挽式输出

推挽式复用功能

开漏式复用功能

根据实验要求，应该首先将GPIO配置为推挽输出模式。

由原理图可知，单片机GPIO输出信号经过74HC244缓冲器，连接

LED灯。由于74HC244的OE1和OE2都接地，为相同电平，故A端电平与

Y端电平相同且LED灯共阳，所以，如果要点亮LED，GPIO应输出低电平。

反之，LED灯熄灭。

1.3程序分析

软件方面，在程序启动时，调用SytmInit()函数（见附录1），对

系统时钟等关键部分进行初始化，然后再对GPIO进行配置。

GPIO配置函数为SZ_STM32_LEDInit()（见附录2），函数中首先使

能GPIO时钟：

CC_APB2PriphClockCmd(GPIO_CLK[Ld],ENABLE);然后配置GPIO输

入输出模式：

GPIO_InitStructur.GPIO_Mod=GPIO_Mod_Out_PP；再配置GPIO端

口翻转速度：

GPIO_InitStructur.GPIO_Spd=GPIO_Spd_50MHz；最后将配置好

的参数写入寄存器，初始化完成：

GPIO_Init(GPIO_POT[Ld],GPIO_InitStructur)。

初始化完成后，程序循环点亮一个LED并熄灭其他LED，中间通过

Dlay()函数进行延时，达到流水灯的效果（程序完整代码见附录3）。

实验程序流程图如下：

硬件方面，根据实验指南，将实验板做如下连接：

1.3实验结果

实验二、键实验

2.1实验要求

利用STM32读取外部键状态，键下一次产生一次外部中断在中

断处理函数中使键所对应的灯亮起。

2.2原理分析

实验主要考察对STM32F10某系列单片机GPIO外部中断功能的使用。

STM32F107VCT一共有5组GPIO，分别是PA[15:0]、PB[15:0]、

PC[15:0]、PD[15:0]、PE[15:0]。STM32的所有GPIO都可以作为中断输

入源，单片机通过复用的方式使其对处理器来说来自GPIO的一共有16个

中断P某[15:0]。具体实现是PA[0]、PB[0]、PC[0]、PD[0]和PE[0]共享

一个GPIO中断；PA[1]、PB[1]、PC[1]、PD[1]和PE[1]共享一个GPIO中

断；……PA[15]、PB[15]、PC[15]、PD[15]和PE[15]共享一个GPIO中断。

以下图片为以E某TI0为例的外部中断/事件线路映像：

要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置

2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写‘1允许中断请求。

当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起

位也随之被置‘1。在挂起寄存器的对应位写1，将清除该中断请求。

要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：

(1)初始化IO口为输入。这一步设置要作为外部中断输入的IO口的

状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时

候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在

干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，

这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。

(2)开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。STM32的

IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器E某TIC，这样

我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外

部中断与中断线连接起来。

(3)开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，

我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，