自动控制原理课件.pptxVIP

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2024-05-30 发布于未知
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自动控制原理课件.pptx

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單位階躍輸入時，t=T時，輸出為多少？新的穩態值是多少？

單位階躍輸入時，t=0時的階躍回應曲線的斜率為多少？

單位斜坡輸入下的穩態誤差是多少？

;3-3 二階系統的時域分析;（1）無阻尼;（3）臨界阻尼;無阻尼;欠阻尼;其中，;臨界阻尼;過阻尼;欠阻尼情形;令;（3）最大超調量;一次近似：;近似計算;1、測速回饋控制;令;開環傳遞函數：;沒有比例微分時：;3-4 高階系統的時域分析;一、單位階躍回應;二、高階系統的近似分析;（1）閉環零點對系統動態性能的影響;（2）非主導極點對系統動態性能的影響;（3）閉環零、極點彼此接近;3-5 線性系統的穩定性分析;二、系統穩定的充要條件;線性系統穩定;三、勞斯穩定性判據;例1 二階系統：;例3 系統特徵方程為：;例4 系統特徵方程為：;處理2：;例5 系統特徵方程為：;五、勞斯判據的應用;系統穩定，需：;解：閉環傳遞函數：;3-6線性系統的穩態誤差計算;;——靜態位置誤差係數;令;令;輸入：;（a）;四、提高穩態精度的途徑;2、在前向通道或擾動點之前的前向通道增加積分環節;3、採用串級控制抑制內回路擾動;4、採用複合控制系統;（2）引入擾動補償