自动控制原理课件.pptxVIP

結構圖三種基本形式;結構圖等效變換方法;引出點移動;G2;G1;;梅遜公式例R-C;L1L2=(G1H1)(-G2H2);;;G1(s);G1(s);G1(s);;習題2-15(p72圖2-63);習題2-15方塊圖;;;;一階系統時域分析;二階系統單位階躍回應定性分析;欠阻尼二階系統動態性能分析與計算;欠阻尼二階系統的ts;K(t)=Ae-at;K(t)=Ae-atsin(bt+α);K(t)=Asin(bt+α);K(t)=Aeatsin(bt+α);K(t)=Aeat;運動模態總結;零點對過阻尼二階系統的影響;零點對欠阻尼二階系統的影響;;高階系統;偶極子;設系統特徵方程為：;勞斯判據;勞斯表出現零行;誤差分析;典型輸入下的穩態誤差與靜態誤差係數;取不同的ν;清華考研試題(15分);;G;根軌跡方程;根軌跡的模值條件與相角條件;模值方程與相角方程的應用;頻率特性的概念;例題：繪製開環對數幅頻漸近特性曲線

解：開環傳遞函數為

;;返回;返回;;;;;;0;0;;0;;;例題3：繪製的對數曲線。;;0;最小相角系統臨界穩定時G(jw)曲線

過(-1,j0)點，

該點：

同時成立;b;返回;奮進心靈;給定裝置;德國;;相平面法;返回;線性系統的校正方法;例題6-3設控制系統如圖所示，

要求：1單位斜坡輸入時，

位置輸出穩態誤差

2開環截止頻率相角

裕度

3幅值裕度。試設計串聯超前校正網。;;3設計;4驗算性能指標;;;3設計校正網路;返回;線性離散系統的分析與校正;返回;返回;小口徑高炮高精度伺服系統;閉環實極點分佈與相應的動態回應形式;閉環複極點分佈與相應的動態回應形式