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第1章绪论;1.1引言;PowerPoint演示文稿;1.1.2自动控制理论的发;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.2自动控制技术中的基本;PowerPoint演示文稿;1.2.1开环控制;PowerPoint演示文稿;1.2.2闭环控制;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.2.3其他控制方式;1．最优控制;2．随动控制系统;3．程序控制系统;1.4.2按系统特性分类;1．线性系统;2．非线性系统;1.4.3按系统信号形式分;2．离散控制系统;1.5自动控制系统的基本要;1.5.2快速性;1.5.3准确性;1.6本课程的性质和任务;第二章控制系统的数学模型;知识点;2.1微分方程;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;[例2-1]：写出RLC串联电;[例2-2]求弹簧-阻尼-质;[例2-3]电枢控制式直流电动;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;[例2-4]：倒立摆系统;画出倒立摆系统隔离体受力图;因为在这些方程中包含和;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;小结;2.2Laplace变换基;2.2.1拉氏变换的概念;2.2.2常用函数的拉氏变;2.2.3拉氏变换的基本定;2.3传递函数;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;[关于传递函数的几点说明];PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;小结;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;2.5、2.6动态结构图的等;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;小结;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文
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