(1.32)--5.2.4最小相位系统与非最小相位系统.pptVIP

最小相位系统与非最小相位系统最小相位系统与非最小相位系统最小相位系统与非最小相位系统①幅值相同的系统中，最小相位系统的相位是最小的。②实际工程应用的系统大部分都是由典型环节组成，因此均为最小相位系统。③最小相位系统，其幅频Bode图和相频Bode图随ω的变化规律具有一一对应的关系，因此其特性可由单一的幅频曲线唯一确定；非最小相位系统特性由幅频和相频共同确定。非最小相位系统：开环传递函数在[s]右半平面内至少有一个极点或或零点的系统最小相位系统：开环传递函数在[s]右平面上既无极点也无零点，也没有滞后环节的系统1.定义：*2.特点：解：显然，G1(s)为最小相位系统，而G2(s)为非最小相位系统，但它们具有相同的幅频特性，即:而相频特性则不同:*传递函数频率特性幅频特性相频特性对数幅频特性对数相频特性*延迟系统：含有延迟环节的系统最小相位系统的传递函数依据：最小相位系统L(ω)G(s)。思路：(1)由低频段确定ν和K：低频段斜率=-20ν→ν；点（ω=1，20lgK）→K(2)由中、高频段的转折频率确定各有限环节的时间常数T(τ)：