一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102322864A

(43)申请公布日2012.01.18

(21)申请号CN201110215505.6

(22)申请日2011.07.29

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人赵龙段勇勇龙佳

(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人李新华

(51)Int.CI

G01C21/24

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种机载光学鲁棒景像匹配导航定

位方法

(57)摘要

一种机载光学鲁棒景像匹配导航定

位方法，具体实现步骤为：首先分析现有

景像匹配算法对复杂飞行条件下的适应

性；其次，建立复杂飞行条件下各种匹配

算法与系统匹配可靠性间的关系模型；然

后，根据关系模型建立景像匹配算法的使

用条件和使用范围，并形成算法使用规则

库和算法库；最后，根据图像的先验信息

基于知识推理自适应选择算法或算法组合

完成机载景像匹配定位，提高机载景像匹

配系统的鲁棒性和可靠性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)分析现有景像匹配算法在复杂飞行条件下的适应性；

(2)建立复杂飞行条件下各种匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型；

(3)根据匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型建立景像匹配算法的使用条件和

使用范围，并形成算法使用规则库和算法库；

(4)根据图像的先验信息基于知识推理自适应选择算法或算法组合完成机载景像匹

配定位；

所述步骤(1)中现有景像匹配算法在复杂飞行条件下的适应性的特征为：

(1.1)所述现有景像匹配算法为像素级匹配算法和特征级匹配算法；

(1.2)所述复杂飞行条件为飞机的机动飞行导致图像产畸变，或者受天气因素的

影响导致图像噪声大或对比度低，或者受气流的影响导致图像模糊，

甚至不能成像，所述天气因素包括云、雨、雾及烟尘。

2.根据权利要求1所述的一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，其特征在于：

所述步骤(2)建立复杂飞行条件下各种匹配算法与系统匹配可靠性间

的关系模型的步骤为：

(2.1)建立复杂飞行条件下的实时图像数据库和基准图像数据库，实时图像数据

包括计算机仿真生成图像数据，半实物仿真系统仿真生成数据以及试

飞实验采集的实际实时图像；

(2.2)构建像素级匹配算法和特征级匹配算法，像素级匹配算法为基于灰度相关

运算的算法和灰度级变换的算法，特征级匹配算法包括基于点特征、

线特征、面特征以及点、线和面特征相结合的匹配算法；

(2.3)利用复杂飞行条件下的实时图像数据和基准图像数据对每一种匹配算法进

行匹配运算，统计分析每一种匹配算法的匹配概率与实时图像先验信

息间的关系，以及与基准图像的先验信息间的关系，所述先验信息

包括统计信息、相关运算信息和纹理信息；

(2.4)根据实时图像先验信息和基准图像先验信息与算法匹配概率的统计结果建

立实时图像与系统可靠性间的关系模型。

3.根据权利要求1所述的一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，其特征在于：

所述步骤(3)根据匹配算法与系统匹配可靠性间的