一种基于视频的背景检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102663746A

(43)申请公布日2012.09.12

(21)申请号CN201210080263.9

(22)申请日2012.03.23

(71)申请人长安大学

地址710064陕西省西安市南二环中段

(72)发明人宋焕生李文敏付洋杨媛赵倩刘雪琴陈艳杨孟拓

(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所

代理人李郑建

(51)Int.CI

G06T7/00

G06T5/40

G06K9/00

H04N5/14

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于视频的背景检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于视频的背景

检测方法。该方法结合统计直方图和多帧

平均法的基础上，对于简单的背景或者背

景变化复杂的环境做出反应，对于简单的

背景模型则用统计直方图的方法判断灰度

出现最大值点为背景模型灰度值；对于复

杂背景则需要判断多个峰值点中哪一个更

接近真实的背景。借助多帧平均法求得的

参考背景，认为距离参考背景最小的是最

接近真实背景。并用实验验证了该方法，

取得了较为理想的效果。对于背景环境的

简单和复杂度都能做出准确度较高的初始

背景估计，具有广阔的应用前景。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于视频的背景检测方法，其特征在于，该方法通过下列步骤实现：

步骤一，求出视频中N帧图像，对单个像素点进行灰度直方图统计；

步骤二，对直方图进行平滑去噪，并找到该像素点出现频率最大的像素值。

再计算在最大值点左右一段ε范围内是否包含了全部统计能量的

80％；若是，则认为统计直方图属于单峰值，即认为该直方图

中频率出现最大值点的像素值即为该点的背景像素；反之则要判

断直方图中多个极大值中对应是背景的可信度；

步骤三，当判断当前像素点直方图呈现多峰状时，找出直方图中的若干个

极大值；

步骤四，统计该像素点的多帧平均值，将多个极大值和该平均值做比较，

极大值与平均值最接近则认为是背景的可能性较大，故将差值最小的极大值

点作为该点的背景像素；

步骤五，重复步骤二、步骤三、步骤四直到对所有像素进行处理，从而估

计得到初始背景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤二中所述的ε取值范围为5～10。

说明书

p技术领域

本发明属于视频检测技术领域，具体涉及一种基于视频的背景检测方法。

背景技术

背景图像是指视道路上没有运行的车辆的图像，即使道路上有车辆运行，

背景算法也通过技术处理除去车辆而获得没有车辆运行的背景图像。背景图

像是交通视频检测系统的关键步骤，取得可信度较高的背景图像对系统

的后续工作如目标检测、目标跟踪、事件检测等都有较大的影响。

传统的背景检测方法主要有多帧平均法、统计直方图法、统计中值法、分

块法等。其中多帧平均法模型简单但运算量大，且不能区分前景、背景像素，

受到车流量的影响较大；统计直方图法抗噪声干扰效果较好，但需要

保存大量信息，提取背景速度慢，且对于图像远景，一些运动目标相连，

运动目标相对于近景移动的较慢，目标显现的时间较长，会误把运动

目标当