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6.6.3齿面接触疲劳强度计算齿面疲劳点蚀是闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式。校核公式:计算公式:6.6.4齿根弯曲疲劳强度计算轮齿的疲劳折断主要与齿根弯曲应力的大小有关,为了防止轮齿根部的疲劳折断,应限制齿根弯曲应力。校核公式:计算公式:齿轮传动强度校核原理6.6.5齿轮传动的设计计算6.6.6齿轮主要参数的选择1、齿数和模数对闭式传动中的硬齿面齿轮,其承载能力由齿根弯曲疲劳强度决定,为使轮齿不致过小,应适当减少齿数以保证有较大的模数,通常取z1?=?17~20。对传递动力的齿轮,应保证m≥2?mm。2.齿宽系数6.7.1成形法6.7齿轮的切削加工1.加工方法加工直齿时,铣刀绕本身轴线旋转,同时,齿坯沿齿轮轴线方向移动。铣出一个齿槽后,将轮坯转过360°/z再铣第二个齿。指状铣刀用于大模数齿轮的加工。成形法是用与齿轮渐开线齿槽形状相同的成形铣刀直接切出齿形。2.加工特点通常一个模数只配一组刀具(如配8把),每把铣刀要加工同一模数的一定齿数范围内的齿轮,故不可避免会出现加工误差。成形法加工简单,不需要专用机床,但生产率较低,加工精度低,只适用于单件、小批量生产或修配。齿轮的铣削加工原理齿轮的铣削加工(视频)6.7.2范成法1.齿轮插刀的插齿原理齿轮插刀是一个具有渐开线齿形且模数和压力角与被加工齿轮相同的刀具。切齿时,插刀沿轮坯轴线做往复切削运动,同时机床带动插刀与轮坯模仿一对齿轮传动那样以一定的角速度比转动,直至全部齿槽切削完毕。齿轮的插齿加工原理插齿加工(视频)2.齿条插刀的插齿原理如图6-41所示为齿条插刀加工齿轮,其原理与用齿轮插刀切齿相同。由于齿条插刀与轮坯的范成运动相当于齿条与齿轮的啮合运动,其速度?刀与轮坯角速度?的关系应为:=齿条插刀切齿原理图3.滚齿原理滚刀的形状像一个螺旋,其轴向截面的齿形与齿条相同。滚刀转动时,相当于一假想齿条刀具连续沿其轴线移动,轮坯在滚齿机带动下与该齿条保持着与齿条插刀相同的运动关系。这样,便可以连续地切出渐开线齿廓。滚直齿轮?滚斜齿轮齿轮的滚齿加工原理6.7.3根切现象用范成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点N时,被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分,这种现象称为根切。用标准齿条插刀或滚刀加工标准直齿圆柱齿轮时,不产生根切的最少齿数为根切现象产生的原因6.8.1齿轮齿条传动6.8其它常用齿轮传动齿轮齿条传动的特点:(1)齿条可视为模数一定,齿数z趋于无穷大的圆柱齿轮。(2)当一个模数不变的圆柱齿轮齿数无限增大时,其分度圆、齿顶圆、齿根圆成为互相平行的直线,分别称为分度线、齿顶线、齿根线。(3)相应地基圆也无限增大,由渐开线的性质可知,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线变成直线,渐开线齿廓变成直线齿廓,圆柱齿轮变成齿条。与齿轮相比:由于齿条的齿廓是直线,故齿廓上各点的法线均相互平行,齿条上各点的速度大小相同、方向一致。齿廓上各点的齿形角均等于齿廓的倾斜角,即压力角。由于齿条上各齿的同侧齿廓是平行的,所以不论在分度线上、齿顶线上,还是在与分度线平行的其他直线上,齿距均相等。6.8.2斜齿圆柱齿轮传动假想用多个垂直于齿轮直线的平面(端面)将直齿圆柱齿轮切成若干等宽的轮片,若第一个轮片不动,其余各轮片依次向同一方向错开一个角度,便得到阶梯轮。如果将这些轮片做得无限薄,阶梯轮就形成了斜齿圆柱齿轮。斜齿轮传动斜齿轮的形成过程观察下图说明斜齿轮齿廓的形成原理:(1)假设一个曲面(发生面S)沿着一圆柱面(基圆柱)作纯滚动。(2)在曲面上选取一条直线KK,该直线与圆柱的轴线(母线AA)不平行,与之成一交角βb(基圆柱上的螺旋角)。(3)发生面绕基圆柱滚动时,直线KK就形成一螺旋形渐开螺旋面,即为斜齿轮齿廓面。1.斜齿轮齿廓形成原理(1)斜齿圆柱齿轮的轮齿齿向与轴线不平行,当与另一个齿轮啮合时,齿面间的接触线是与轴线倾斜的直线,接触线的长度逐渐增长,当达到某一啮合位置后又逐渐缩短,直至脱离接触。这说明斜齿轮的轮齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的,轮齿上所受的力也是逐渐变化的,故传动平稳,冲击和噪声小,适用于高速传动。(2)斜齿轮工作时有轴向力Fa产生,为了克服轴向力,需安装能承受轴向力的轴承。2.斜齿轮的传动特点齿轮接触线的变化对比(1)螺旋角?螺旋角表示了轮齿的倾
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