PLC应用技术（S7-1200机型）课件 项目五 分拣系统的设计.pptx

《PLC应用技术（S7-1200机型）》分拣系统的PLC控制电路设计主讲教师：×××Microbot

目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价

目录第一部分任务描述根据分拣系统工作过程以及变频器固定频率30HZ运行的控制要求，进行分拣系统PLC控制电路的设计，完成PLC控制系统外部接线图的绘制及硬件安装。

一、任务描述1.任务目标（1）了解分拣系统的机械结构。（2）理解光纤传感器、旋转编码器、变频器的工作原理。（3）能掌握常见传感器与PLC的连接。（4）能调节光纤传感器、变频器的参数。（5）能绘制分拣系统的外部接线图。

一、任务描述2.实施条件（1）S7-1200系列PLC系统一套，包含相应的数字量输入、输出模块、电源模块。（2）分拣系统一套。（3）电工工具一套。3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。

目录第二部分任务准备与实施

二、任务准备与实施任务准备----了解分拣系统的组成分拣系统的功能是对已加工、装配的工件进行分拣，使不同属性（不同颜色、材质）的工件分流到不同的料槽中。当工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣系统的结构如图5-2所示，分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。图5-2分拣系统结构图

二、任务准备与实施任务准备----了解分拣系统的组成（1）传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、推料槽、推料（分拣）气缸、光电传感器、光纤传感器、电感式接近开关组成。传送带是把加工好的工件输送至分拣区，料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。三个出料滑槽的推料气缸都是直线气缸，它们分别为三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀所驱动，实现将停止在气缸前面的待分拣工件推进出料滑槽的功能。气动控制回路的工作原理如图5-3所示。图中1A、2A和3A分别为分拣气缸一、分拣气缸二和分拣气缸三。1B、2B和3B为安装在推料缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y、2Y和3Y分别为3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。通常，这三个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图5-3气动控制回路的工作原理（2）传送带驱动机构传动带驱动机构机构是采用三相减速电机拖动传送带输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。三相异步电动机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，电动机的轴和输送带主动轮的轴通过联轴器联接起来，从而组成一个传动机构。

二、任务准备与实施任务准备----熟悉分拣系统工作过程工位号成品工件工位1金属—白色芯、金属芯或黑色芯工件工位2白色—白色芯、金属芯工件黑色—白色芯、金属芯工件工位3白色—黑色芯工件、黑色—黑色芯工件表5-1成品工件分拣规则分拣系统工作过程如下：当送来工件放到传送带上并被入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为金属大工件，则检测金属物料的电感式接近传感器将感应到，作为1号槽推料气缸启动信号，将金属大工件推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色芯或金属芯，检测白色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将物料推到2号槽里，如果是黑色芯工件将其推到3号槽里，分拣规则如表5-1所示。

二、任务准备与实施任务准备----认识分拣系统的传感器分拣系统中有光电传感器、光纤传感器、磁性开关、电感式接近开关、旋转编码器等组成，在项目四中已介绍了磁性开关、光电传感器、电感式接近开关，本项目重点介绍光纤传感器、增量式编码器。光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件及放大器的安装示意图，如图5-4所示。图5-4光纤传感器组件外形及放大器的安装示意图

二、任务准备与实施任务准备----认识分拣系统的传感器增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B?两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4?节距，使得光电检测器件输出的信