优化GPS控制网在城际轨道建设中的应用研究.docx

?

?

优化GPS控制网在城际轨道建设中的应用研究

?

?

摘要：本文阐述了列车定位的必要性，提出了基于GPS的列车定位方式，对轨道地图进行了简单叙述，着重讨论了轨道定位的一种基本算法，并初步搭建了一种列车定位并实现的整体流程。

关键词：GPS网设计；城际轨道；控制测量

引言

随着城市群成为我国城镇化发展的主体形态，城际轨道交通得到了大力发展，而传统公路客运企业由于各自规划路线，忽视城际轨道交通的影响，其客运量呈现下降趋势。研究表明，城际客运系统中各运输方式的合作和衔接非常重要。

列车定位的目的是在任意时刻能够准确的判断出列车所在位置、速度和正晚点等信息，为保证列车安全和自动运行创建基础，也便于乘客更加精细地规划行程，为乘客提供

1概述

更加便捷的出行环境。GPS是一种全球、全天候连续导航定位系统，能够提供载体的经纬度以及速度等信息，其误差范围为15m误差圆。传统的列车定位方法有:轨道电路方法、电子记轴器法、测速定位法和查询应答器法等等，这几类方法仅限于火车内部系统使用，不对外开放，因此本文基于GPS定位系统，以列车轨道为参考基准，提出了一种列车定位方式，并通过编写软件实现了部分功能。

2轨道地图数据研究

构建电子地图是研究列车轨道定位的基础，其中利用大量实测GPS数据自动生成轨道电子地图是研究轨道地图的一种主要方式，一般情况下，轨道地图数据库由对象数据库和轨迹数据库组成，对象包括平交路口、限速标志等相关点。

2.1轨迹融合算法

对于原始GPS数据，由于系统本身误差、电磁干扰、天气、地段遮挡等因素，所以对于单次采集数据描述的轨迹而言，误差较大，因此一般采用多次采集，并进行数据融合的方式。

2.2地图曲线表示

目前电子地图中经常采用的方法有NUＲBS表示、Bézier曲线表示等，但是这类曲线表示方法必然造成数据存储量的增大，更重要的是相应地图匹配算法的复杂。不同于公路，铁路轨道位置确定，且曲率半径较大，因此采用折现法近似曲线的方式。

3轨道定位技术研究

3.1定位点轨道匹配

对于任何载体的GPS定位，由于存在误差，所以不一定准确定位在轨道上，为了减小定位误差，将定位点先匹配到轨道上，由于将铁路轨道近似为折线，因此匹配方法为将定位点投影到最近的直线上。

3.2最短距离搜索算法

为了得到节3．1的投影坐标，必须在当前数据库中找出定位点m的最近点a和次近点b，从而进行轨道匹配，显然次近点b在最近点a的前一个轨道点或者后一个轨道点，因此算法的主要工作为搜索出距离定位点m的最近点a的坐标。为了能够快速定位，不在全局数据库进行搜索，本文搭建基于虚拟网格的快速定位方法，具体方法如下:搭建以0．1经纬度为刻度的虚拟网格，对于定位点m，先快速索引到所在网格，然后进行遍历搜索出最短路径的点。

4常用GPS控制网的布网形式

GPS控制网的布设形式直接关系着测量成果的精度，目前常用布网形式有跟踪站式、会战式、多基站式、同步图形扩展式和单基准站式等。跟踪站式布设的GPS网具有很高的精度和框架基准等优点，但也具有观测时间长、成本高等缺点；会战式布设的GPS网具有特高的尺度精度；多基站式布设的GPS网可以获得较高精度的定位结果，同时具有较强的图形结构；同步图形扩展式布设的GPS网具有扩展速度快、图形强度较高、作业方法简单的优点；单基准站式布网方式效率高，但图形强度很弱。

5GPS在工程测量中的应用

5.1优化GPS控制网

通过对传统GPS布网形式的全面分析了解，深知各种方法的优缺点。本文为了提高GPS控制网的点位中误差，综合考虑多基准站式和同步图形扩展式的优缺点，提出了以同步图形扩展式优化多基准站式的新型布网形式。通过优化GPS控制网的布网图形，使它在精确度、可靠性和经济性方面寻求GPS控制网设计的最佳方案，从而在取得最大经济效益的同时又使数据处理工作量最小。

5.2GPS控制测量

GPS控制测量，控制点的位置及网形可在1：1~5万比例尺的国家基本图上进行设计。以往对三角网和测边网作图上设计是十分繁琐的，既要保证相邻点间互为通视，又要考虑图形结构良好，对每个三角形的内角大小均有限制，除了抢占制高点外，有时还须借助于建立高标。对于观测方向较多的中点多边形的中点位置更是难以确定。当然，对于面积较小、边长较短的精密边角控制网，相对说来解决通视问题就容易些。

6GPS技术在城际轨道建设中的应用前景

城际铁路已成为我国振兴交通运输产业、实现科技强国、推动区域及社会经济全面快速协调发展的有效途径；中国城际的速度、技术及规模已经引领世界。高精度的GPS技术在国家城际网络的建设中起到了重大作用，为现代城际的测设、修建、维护提供了极大的方便，大大提高了测量的准确性和时效性。其可利用载波相位观测和数据处理软件的结合，实时解算出观测点的三维坐标信息，其精度可达到厘米级。R