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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500运动控制编程.docx

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    Freight500运动控制编程

    1.运动控制基础

    在FetchRobotics协作机器人系列中，Freight500是一款高度灵活的自主移动机器人（AMR），广泛应用于仓库和工厂的物料搬运任务。要有效地控制Freight500的运动，首先需要了解其运动控制的基本原理和相关接口。

    1.1运动控制原理

    Freight500的运动控制基于ROS（RobotOperatingSystem）框架，通过一系列的节点和消息来实现机器人的导航和路径规划。ROS提供了丰富的工具和库，使得开发者可以方便地进行运动控制编程。Freight500主

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