一种振动式硅微机械陀螺正交误差闭环补偿电路 .pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN103822623A

（43）申请公布日2014.05.28

（21）申请号CN201410074446.9

（22）申请日2014.03.03

（71）申请人中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心

地址215163江苏省苏州市高新区龙山路89号

（72）发明人白涛;武凤芹;龙善丽;贺克军;唐兴刚;王丽丽;童紫平;张紫乾;乔志斌;吴传其;王丽

（74）专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司

代理人董建林

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种振动式硅微机械陀螺正交误差闭环补偿电路

（57）摘要

本发明公开了一种振动式硅微机械陀螺正

交误差闭环补偿电路，陀螺检测信号经放大和滤

波后分两路进入同步解调电路：一路由锁相环产

生的参考信号进行解调，经低通滤波后得角速度

信号；另一路由锁相环产生的参考信号相移90度

后进行解调，经低通滤波后，提取出检测信号中

的正交误差信号的电压幅值并经过积分电路得到

反馈控制电压；该电压经过单双转换电路，被驱

动检测电容调制到驱动频率上，产生反馈电流补

偿检测轴方向上的正交位移电流，进而消除检测

信号中的正交误差量，最终得到纯净的角速度。

本发明通过反馈补偿微陀螺检测轴方向上的正交

位移电流的方法来消除角速度检测环路中的正交

误差量，实现了振动式硅微机械陀螺正交误差的

高精度闭环补偿。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2014-05-28公开公开

2014-05-28公开公开

2014-06-25实质审查的生效实质审查的生效

2014-06-25实质审查的生效实质审查的生效

2016-09-21授权授权

2016-09-21授权授权

2018-08-31专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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