《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目四任务六 固定翼无人机飞行测试.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R4-6

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目四任务六

固定翼无人机飞行测试

学习

目标

1.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项；

2.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试；

3.能够完成固定翼无人机飞行测试，包括直线飞行，定高平飞，平飞、爬升、下降飞行状态的变换，转弯动作等。

任务

发布

1.无人机飞行测试准备；

2.无人机飞行测试。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

固定翼无人机、遥控器等

操

作

步

骤

一、无人机飞行测试准备

1.飞行前测试注意事项

步骤1：飞行环境检查

①高度与航程

根据无人机性能与任务环境的不同，设计的飞行高度应高于航路上的最高点；设计的航线总航程应小于无人机能达到的最远航程的三分之一。

②航线勘测与信息采集

在执行飞行任务前，工作人员应当按照电子地图或其他资料对航线途经区进行信息核对。如果条件具备，建议对航线途经区进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制定等提供资料。

③起降场地的选取

固定翼无人机对起降场地的要求比多旋翼无人机高，具体如表4-6-1所示。

表4-6-1固定翼无人机起降场地要求

序号

区域位置

具体要求

1

场地条件

平坦、通视良好

2

周边情况

远离人口密集区、高压线、高大建筑物等

3

地面情况

地面无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，无水塘、大沟渠等

4

电磁环境

附近无正在使用的雷达站、微波中继、无线通信设备等干扰源

步骤2：机务检查

为保证固定翼无人机的飞行安全，在起飞前必须对其飞行平台、动力系统、机械系统及电子系统进行仔细检查，并对检查中发现的问题进行记录和整改。具体的检查项目及内容如表4-6-2所示。

表4-6-2固定翼无人机飞行平台检查项目及内容

检查项目

检查内容

机体外观

注意检查机身、机翼、副翼、尾翼等关键部件，确定有无损伤

连接机构

机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤，重心位置正确

执行机构

逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形

螺旋桨

无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固

发动机

零件齐全，与机身连接牢固，并注明最近一次的维护时间

电池

机载电池装入无人机之前，应记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池状态正常，无鼓包等现象，电池与机身之间连接固定，电源接插件连接牢固

机体线路

线路应完好、无老化，各接插件应连接牢固，线路布设应整齐、无缠绕

机载天线

接收机、GPS、飞控等机载设备的天线应安装稳固，接插件应连接牢固

空速管

安装应牢固，胶管应无破损及老化，连接处应密闭

飞控及飞控仓

各接插件应连接牢固，线路布设应整齐、无缠绕，减震机构应完好，飞控与机身应无硬性接触

起落架

外形应完好，与机身应连接牢固，机轮应旋转正常

步骤3：地面站检查

地面站检查的项目及内容如表4-6-3所示。

表4-6-3地面站检查的项目及内容

检查项目

检查内容

线缆与接口

检查线缆应无破损，接插件应无水、霜、尘、锈，针孔应无变形、短路

监控站主机

放置应稳固，接插件应连接牢固

监控站天线

数据传输天线应完好，架设应稳固，接插件应连接牢固

监控站电源

正负极应连接正确，并记录电压数值

2.无桨调试

（1）安装升降舵和方向舵调节器

步骤1：将拉杆穿过调节器；

步骤2：将调节器固定在方向舵舵角上；

步骤3：将升降舵与垂直安定面调节到同一平面，并拧紧调节器上锁紧拉杆的螺丝；

步骤4：升降舵按照相同的步骤安装。

（2）进行舵面调试

步骤1：检查舵面操控指令逻辑。

①用遥控器打左副翼杆，固定翼无人机左副翼应舵面向上，右副翼应舵面向下，否则在遥控器中设置“舵机相位”，将1通道控制进行“反相”设置；

②用遥控器向下打升降舵杆，固定翼无人机升降舵舵面应向上偏转，否则需要将2通道设置“反相”；

③用遥控器向右打方向舵杆，固定翼无人机升方向舵舵面应向右偏转，否则需要将4通道设置“反相”。

步骤2：遥控器摇杆回中，观察舵面与机翼是否对齐在同一平面内，若不在同一平面内，使用遥控器中立微调功能，调整对应舵机通道舵面的中立位置；若舵面中立位置偏差过大，则使用金属调节器调整。

步骤3：控制对应舵机的遥控器摇杆到极限位置，观察舵面偏转量，若偏转量过大或过小，需要使用遥控器设置“舵机行程量”，将对应通道的舵机行程量增大或减小。

3.有桨调试

完成固定翼无人机室内调试后需要进行试飞调试，以保证实际飞行性能良好。首先按照以下内容对固定翼无人机进行检查确认；然后