机电一体化方式下的系统设计与开发.pptVIP

*为了从整体上解决复杂机电系统开发复杂、周期长和风险大的问题。近年来，机电一体化技术，这门制造领域的新兴系统技术，在国内外装备制造业得到了越来越广泛的发展与应用。机电一体化技术，英文名词是“Mechatronics”,它是取Mechanics(机械学)的前半部分和Electronics(电子学)的后半部分拼合而成。最初由日本提出，是一种从整体角度对机器系统进行设计的方法，它综合考虑了机械、电子、控制、嵌入式软硬件及等各种技术手段。与很多新技术不同的是，由于机电一体化技术涉及到制造业这一国民经济命脉，都是通过政府大力投资主导应用带动产业发展，我们国家也将机电一体化列为新实际十大关键发展的技术之一Mechatronicshasemergedasawaytotacklethecomplexitiesofthetraditionalmachinedesignprocess.Mechatronicsrecommendsaholisticapproachtodesigningmachinesthatcombinesmechanical,electrical,controlandembeddedsoftware.

下面比较的机电一体化方式与传统开发方式的差别，首先传统顺序方式被完全打破，取而带之的是完全并行的设计开发过程，而这个过程的实现，并不是简单依靠任务间同时开始，关键是利用虚拟原型技术打破了各方式间的障碍，并在物理原型前，能够更好的完成各非类功能的验证与优化。*让我们进一步了解什么是虚拟原型技术，首先一种是用户与机器系统开发人员间的虚拟仿真机器原型，比方说赋予传统3D设计系统动态机器工作方式，实现设计可视化*另一种是设计工具与设计工具间，设计人员与设计人员间的交互验证方式，例如通过电机与机械仿真，完成电机的定型工作。另外包括控制逻辑验证，嵌入式软件实现都可以应用到虚拟原型的技术*而从这张趋势图中，可以很明显的看出结合虚拟原型技术的机电一体化系统开发，与传统开发方式相比所具有的明显优势。从开发周期来看，由于采用的并行的设计方式，大大缩短了开发时间，更重要的是，传统方式下只有在最后整个系统初步搭建起，各项功能接近完成后才进行实际物理原型验证，一旦存在问题，最严重的情况是，从机械到嵌入式实现都必须调整，这个时候风险也达到了极大值，问题是一般机器制造商为了产品尽可能提前问世，往往在物理原型验证都不会留有很大的时间余量，造成了相当比例的设备开发延期交付升至无法投产。而采用虚拟原型，将更多的功能间的验证过程融入的设计过程，从而大大平缓了系统开发的风险，同时也提高了系统的整体优化度。*为了实现机电系统下的虚拟原型方式，需要有开放统一的软硬件平台能够提供或者连接从机械设计、电气，控制设计，以及嵌入式软件设计工具，以及在此基础上能够更进一步的无缝的实现硬件原型验证，并最终发布至高性能的嵌入式硬件对象实现。而LabVIEW和NI硬件系统正是这样一个平台。Today,eachareahasspecificdesigncategoryhasadifferenttool.Andthereareonlyahandfuloftoolsthatcanspanmultipledomains.Sohowdoyoubringthemtogether.clickYouneedasoftwaretoallowvirtualmachineprototypingorsimulatingyoumachineinsoftware.Thissoftwareneedstobeopensothatitcanactasagluebetweendifferenttools.IfthissoftwarecanalsosolvesomeofthedesignrequirementsthenthatisevenbetterclickNationalInstrumentsLabVIEWisonesuchsoftwarethatisopenandflexibleandcanbeusedforvirtualmachineprototypingbylinkingdifferentdesigntools.*下面，让我们深入并行的机电一体化设计过程，具体探讨虚拟原型技术的应用与效用。首先是机械设计部分TheMechatronicsapproachtomachinedesign,