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PAGE
编号
SJ-ZQ-23-2011
代替
规范等级
三级规范
XXXX股份有限公司内部技术规范
电动转向系统主观评价规范
EPSSubjectiveEstimate
2011-8-15制定
XXXX股份有限公司发布
前言
本规范由汽车工程研究院标准所管理。
本规范由汽车工程研究院行驶性能开发所负责起草。
本规范的版本记录和版本号变动与修订记录
规范编号
制定/修订者
制定/修订日期
批准
日期
电动转向系统主观评价规范
1、规范
本规范规定了电动助力转向系统的主观评价方法。
本规范适用于装有电动助力转向系统的M1、N1类机动车。
2、规范性引用文件
ISO7401-88侧向瞬态响应实验方法
ISO/TR8725-1988道路车辆单周正弦输入时瞬态开环响应试验方法
ISO8726-1988道路车辆伪随机转向输入时瞬态开环响应试验方法
ISO3888-1-1999乘用车-急剧变换车道的试验轨迹-双轨道变换试验方法
ISO4138-2004乘用车-稳态圆周试验性能-开环试验规程
ISO7401-2003道路车辆-横向瞬时响应试验方法-开环试验方法
ISO9816-1993轿车-车辆转向时的停机反应
GB/T12549-90汽车操纵稳定性术语及其定义
GB/T6323.1-94汽车操纵稳定性试验方法蛇形试验
GB/T6323.2-94汽车操纵稳定性试验方法(转向盘角阶跃输入)转向瞬态响应试验
GB/T6323.3-94汽车操纵稳定性试验方法(转向盘角脉冲输入)转向瞬态响应试验
GB/T6323.4-94汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验
GB/T6323.5-94汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验
GB/T6323.6-94汽车操纵稳定性试验方法稳态回正试验
QC/T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法
3、评价方法
驾驶员在按照上述引用文件中的方法进行试验时,根据自身的感觉按照下表为安装电动动力转向系统打分,打分标准参照附件的“EPS主观评价打分标准”:
3.1EPS助力特性主观评价
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.1、原地转向、低速转向轻便性
评价内容
评价EPS在车辆低速时的助力特性
评价指标
方向盘转角、方向盘转矩、纵向车速
驾驶要求
在平整路面,车辆以原地、低速行驶,对其进行不同大小的转角输入,左右转向都要进行
打分依据
评价转向助力大小是否合适
分
数
3.1.2、高速路感特性
评价内容
评价EPS在车辆高速时提高的路感
评价指标
方向盘转角、方向盘转矩、纵向车速
驾驶要求
在平整路面,车辆以高速行驶,对其进行不同大小的转角输入,左右转向都要进行
打分依据
评价车辆反馈路面信息的能力以及方向盘力矩与侧向加速度之间的关系,包括在不同路面下的中心区行驶和大正弦转向输入行驶。
分
数
3.1.3、力矩的对称性和平滑性
评价内容
评价车辆在不同车速以及不同方向盘转角下的力矩对称性。
评价指标
方向盘转角、方向盘力矩、纵向车速、侧向加速度
驾驶要求
在平整路面,车辆以不同行驶,对其进行不同大小的转角输入,左右转向都要进行
打分依据
评价车辆在不同车速以及不同方向盘转角下的力矩对称性和平滑性。
分
数
3.1.4、转向力线性度
评价内容
评价转向力随车速和方向盘转角变化的关系
评价指标
方向盘转角、方向盘力矩、纵向车速、侧向加速度
驾驶要求
在平整路面,车辆以不同行驶,对其进行不同大小的转角输入,左右转向都要进行
打分依据
评价转向力随车速和转角变化的线性度。
分
数
3.2行驶稳定性主观评价
3.2.1
3.2.1、直线行驶稳定性
评价内容
车辆在直线行驶时,保持直线行驶的能力
评价指标
方向盘转角、车速、侧向加速度、横摆角速度
驾驶要求
车辆以从低到高不同的速度行驶,在整个过程中松开方向盘。多次以不同加/减速度对汽车进行加速、制动操作。其中,侧风稳定性中的侧风采用高速(120km/h以上)超越大货车模拟,驾驶员轻扶方向盘。考察不平路面稳定性时,应在短波路、条石路等道路上行驶。
打分依据
评价车辆在高速(120km/h以上)行驶时,对侧风的敏感性,应能保持直线行驶。
分
数
打分依据
评价车辆直线行驶时,加速对其直线行驶保持性的影响,应能保持直线行驶。
分
数
打分依据
评价车辆直线行驶时,制动对其直线行驶保持性的影响,应能保持直线行驶。
分
数
打分依据
评价车辆在平整路面匀速行驶时的方向稳定性。
分
数
3.2.2
3.2.2、变线行驶稳定性
评价内容
评价车辆在变线
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