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《控制工程基础》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

控制工程基础

课程编号

课程性质

必修课

课程类别

专业基础课

开课单位

车辆工程教研室

授课学期

第5学期

学分/学时

2.5/40

课内学时

40

理论授课

40

上机学时

0

课内实践

0

实验学时

0

课外学时

0

适用专业

车辆工程专业

是否双语

否

先修课程

高等数学、工程力学、电工电子学

后续课程

汽车电气、汽车电控系统设计与开发

二、课程简介

《控制工程基础》是智能制造工程专业的必修课，为综合性性较强的一门课程。本课程对经典控制理论中控制系统的数学描述方法、时域分析方法、频域分析方法、综合校正进行理论讲授，引导学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念、基本原理和基本分析方法，并能够应用这些知识分析和解决实际工程问题，同时树立正确的价值观，培养良好的职业操守。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1.要求学生理解控制系统的组成、分类、控制方法及其发展趋势，熟悉常见经典物理系统的数学模型，能够推导其传递函数，并基于传递函数对系统进行分析、综合与校正。

课程目标2.通过课程学习和项目案例分析，学生能够应用数学工具、结合所学相关知识对实际工程系统进行建模、分析、优化，能够为系统性能的提高提供设计参数和设计方法，具有解决实际工程问题的能力。。

课程目标3.通过项目案例分析，提高学生的文献搜索与总结能力，培养学生创新思维、团队协作能力、职业道德和责任感，使其在车辆工程控制领域具备高度的专业素养，增强其在交通行业的竞争力。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

课程目标2

1.3学习专业基础知识，掌握解决复杂车辆工程问题的基本思路和方法。

1-工程知识

课程目标1

课程目标2

2.1能够运用数学、自然科学和机械工程学科的基本原理对车辆工程问题进行识别与描述；

2-问题分析

课程目标1

课程目标2

课程目标3

2.2能够将相关基础理论和基本原理综合应用于复杂工程问题的表述，对复杂工程问题的解决途径进行分析、对比并试图改进；

2-问题分析

课程目标2

课程目标3

5.2能够开发或应用满足特定需求的现代工具，对车辆工程领域复杂工程问题进行模拟与预测，并能够理解其局限性。

5-使用现代工具

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

第一单元绪论（学时数：2学时）

1.课程主要内容

(1)控制系统的基本概念。

(2)控制技术的现状和发展趋势。

(3)控制工程基础的主要任务。

2.重点和难点

(1)重点：控制系统的工作原理和基本要求。

(2)难点：控制系统的基本组成和分类。

3.教学方法

教学课件课堂讲授。

4.学生学习预期成果

(1)理解控制系统的基本工作原理。

(2)了解控制系统的类型。

(3)掌握控制系统的基本要求。

(4)了解控制工程的基本任务。

5.支撑课程目标

课程目标1、3。

第二单元控制系统的数学模型（学时数：8学时）

1.课程主要内容

(1)控制系统的微分方程。

(2)拉普拉斯变换与反变换。

(3)传递函数。

(4)控制系统的图形描述。

2.重点和难点

(1)重点：拉普拉斯变换，基本环节的传递函数，框图的简化方法。

(2)难点：微分方程的建立、拉普拉斯变换、框图的简化及系统相似性。

3.教学方法

课堂讲授基础知识，通过案例分析增强学生对系统数学模型的认识。

4.学生学习预期成果

(1)能够利用数学、物理学等相关知识建立系统的微分方程。

(2)能够应用拉普拉斯变换建立线性系统的传递函数。

(3)能够利用系统方框图对控制系统进行描述与简化。

(4)能够求解系统的输入、传递函数和输出的关系。

5.支撑课程目标

课程目标1、2、3。

第三单元控制系统的分析方法（学时数：22学时）

1.课程主要内容

(1)控制系统的典型输入信号。

(2)系统的时域分析方法及性能指标。

(3)系统的频率特性的概念及图形表示。

(4)系统的频率特性分析。

(5)系统稳定性分析。

(6)系统稳态误差的计算。

(7)系统辨识。

2.重点和难点

(1)重点：一阶系统、欠阻尼二阶系统的时域瞬态响应指标；劳斯判据及其应用；利用静态误差系数计算系统稳态误差；几何稳定性判据，相角裕度和幅值裕度的计算与应用。

(2)难点：劳斯判据及其应用；利用静态误差系数计算系统稳态误差；几何稳定性判据，相角裕度和幅值裕度的计算与应用；基于Bode图的系统辨识方法。

3.教学方法

课堂讲授基础知识，通过实例分析使学生掌握并巩固控制系统的分析方法。

4.学生学习预期成果

(1)掌