《机电一体化技术与系统》课程教学大纲.doc

《机电一体化技术与系统》课程教学大纲

课程编号课程性质：专业方向课

适合专业：电子科学与技术

先修课程：电子技术基础、微机原理与接口技术、自动控制原理、

单片机原理与应用

开设学期：第五学期

考核方式：闭卷考试

总学时数：36

学分：2

（一）课程教学目标

本课程的教学目标是使学生对机电工程技术有一个全面、系统的认识，为学习有关专业课程并直接从事工程实践打下必要坚实的基础。通过本课程的学习，学生应了解机电设备在工农业生产中的应用，掌握机电设备的电-液-气控制及基本控制原理,熟悉机电设备的综合应用技术，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习的能力和严谨认真的工作态度。

（二）课程的目的与任务

《机电一体化技术与系统》课程是“机电一体化技术”专业的一门核心专业课，着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力，为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力。同时，该课程具有培养学生职业技能和职业素养的目的。该课程先修知识和技能为机械制图、机械设计、机械控制工程基础、电工电子技术和单片机技术等。课程的基本任务是通过本课程的学习，使学生掌握机电一体化的基本理论、基本方法和基本技能，为后续专业课程的学习打下基础。

（三）理论教学的基本要求

1．学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。

2．了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。

3．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。

4．掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。

5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。

（四）实验教学要求

1、实验的基本要求

机电一体化实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。

（1）实验前的准备

认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。

实验的进行

建立小组，合理分工。每次实验都以小组为单位进行,每组由若干人组成，实验进行中的计算机操作、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。

选择实验平台。实验前先熟悉该次实验所用的硬件平台、软件原理。在正式实验开始之前，先观察控制箱上各选择开关及指示灯是否正常，运动平台是否在中部位置。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。

测取数据。预习时对所测数据的大小作到心中有数。正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。

1.认真负责，实验有始有终。实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才撤离。

实验课程内容设置和学时分配。

实验项

目编号

实验项目名称

实验内容提要

学时分配

实验

类型

每组人数

必开/选开

0451070201

实验操作要求及数据处理方法

掌握实验室操作要求及注意事项，掌握数据记录和处理方法

3

基础性

2

必开

0451070202

直流伺服控制系统实训与故障诊断

1、了解直流伺服系统的组成和控制原理；2、熟悉直流伺服系统的操作和使用方法；3、熟悉直流伺服驱动器参数的设置，控制系统的参数设置等；4、掌握直流伺服控制系统的电气故障诊断与排除方法；

3

综合性

2

必开

0451070203

交流伺服控制系统实训与故障诊断

1、了解交流伺服系统的组成和控制原理；2、熟悉交流伺服驱动器参数的设置，控制系统的参数设置等；3、熟悉交流伺服系统的操作和使用方法；4、掌握交流伺服控制系统的电气故障诊断与排除方法；

3

综合性

2

必开

0451070204

丝杠反向间隙

1、?掌握几种位置检测装置（码盘、光栅尺）的使用方法及信号处理方法；2、?理解半闭环控制系统误差的测量；理解丝杠反向间隙的概念及其测量和补偿的方法。

3

综合性

2

必开

0451070205

变频器控制系统实训与故障诊断

1、了解变频电机控制系统的组成和控制原理；2、熟悉变频电机控制系统的操作和使用方法；3、熟悉变频电机驱动器参数的设置，控制系统的参数设置等；4、掌握变频器控制