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微机保护基础知识.ppt

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分辨率举例*微机保护基础知识*计数脉冲最高频率为500kHZ,要达到12位A/D转换器的分辨率这样就造成比较大的误差数据采集系统与微机接口*微机保护基础知识*中断方式DMA查询方式靠CPU查询AD转换是否结束AD转换结束向CPU发出中断请求AD转换结果直接存入内存8.8开关量输入输出回路原理*微机保护基础知识*开关量输入回路电平接点直接接入并行口外部接点要采取抗干扰措施,如光耦的隔离不带电位的接点(QF位置、跳闸等)、逻辑电平(键盘、信号)。开关量输出回路*微机保护基础知识*电平接点并行口直接输出外部接点要采取抗干扰措施,如光耦隔离、防止误输出8.4微机保护算法*微机保护基础知识*内容01评价指标数字滤波器计算精度响应时间运算量继电器算法028.4.1离散系统及其分析方法*微机保护基础知识*输入输出都是离散时间信号(时间上不连续的一组序列)该系统具有线性、时不变、稳定、因果等性质。常用离散时间信号*微机保护基础知识*=10(1)单位脉冲序列,定义为:1280-1-21n(8-8)=10(8-4)12K0-1-21n常用离散时间信号*微机保护基础知识*(2)单位阶跃序列U(n)01n284U(n)56U(n)10(8—5)=(8)正弦序列x(n)0128456789101112a1a2a8a4a5a6a7a8a9a10a11a12n注意离散系统分析方法*微机保护基础知识*分析线性离散系统常常用Z变换,它可以使差分方程变为简单的代数方程。2)位移性质(8—8)(1)Z变换(8—6)式中z为自变量,是一个复变量。序列x(n),其Z变换定义为:(8—7)1)线性性质(2)Z变换的基本性质差分数字滤波器的特性*微机保护基础知识*差分方程传递函数H(z)两边取Z变换整理后有(8—9)通过对传递函数的分析,就可以得出差分滤波器的特性。32145(2)差分数字滤波器的频率特性*微机保护基础知识*为幅频特性01为相频特性。02就得到数字滤波器的频率特性03为获取有关频率响应的信息,令04其中05M为谐波次数,f为基波频率。06TS为采样周期,N为基波每周期T采样点数。07(8—10)08欲滤除m次谐波,只需要令09(8)差分数字滤波器分析方法*微机保护基础知识*Z变换求传递函数H(Z)求幅频特性分析滤波效果传递函数差分方程为进行Z变换令有则要滤除m次谐波,则令则滤除m次谐波的条件P=1,2……(8)差分数字滤波器举例*微机保护基础知识*如N=12,K=6或12,差分数字滤波器的幅频特性如下012845678f/f1(m)K=6K=12能滤除直流分量;当K=6时,能滤除偶数次谐波;当K=12时,能滤除各次谐波,包括基波;滤波器的延时为KTS。特点8.4.2正弦量幅值和相位的基本算法*微机保护基础知识*(1)两点乘积算法主要计算U、I的有效值和相角及阻抗Z。如则即n2与n1采样相差90度即(1)两点乘积算法*微机保护基础知识*电流相量形式同理,电压则阻抗Z1)算法本身无误差,且与采样频率无关;2)有延时;8)运算工作量较大。特点:(2)导数算法*微机保护基础知识*导数的求取则1)算法本身有误差,且与采样频率有关;2)延时2TS或8TS;8)运算工作量较大。特点:导数导数或(8)半波绝对值积分算法*微机保护基础知识*梯形法求取积分S则1)算法本身有误差,且与采样频率有关;2)延时10ms;8)运算量小;4)只能求有效值特点:积分(4)富氏算法*微机保护基础知识*周期信号为x(t),其中的n次谐波用富氏级数表示为:则有效值计算Xnr与Xni的方法可以采用全波或半波富氏算法,可以计算任意次谐波,算法本身具有滤波作用。其中相位为相量形式基波全波富氏算法*微机保护基础知识*连续域离散域矩形法求积分基波半波富氏算法*微机保护基础知识*连续域离散域矩形法求积分富氏算法的特点*微机保护基础知识

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