电机与拖动教学教案08特种电机.docVIP

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项目特种电机

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特种电机项目

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课题

步进电动机

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握步进电动机的结构和工作原理

（2）熟悉步进电动机的控制方式

技能目标：

能够拆装步进电动机

素质目标：

养成认真负责、求真务实的工作作风

弘扬执着专注、精益求精的职业精神

践行服务集体、团结协作的团队精神

教学重难点

教学重点：步进电动机的结构、工作原理以及控制方式

教学难点：步进电动机的工作原理以及控制方式

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学设计

第1节课：考勤（2min）→?任务导入（8min）→传授新知（35min）

第2节课：复习导入（5min）→?传授新知（35min）→课堂小结（3min）→?作业布置（2min）

教学过程

主要教学内容及步骤

设计意图

第一节课

考勤

（2min）

【教师】使用文旌课堂APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况

任务导入

（8min）

【教师】创设情景，进行案例分析、提问

2019年1月11日，国家市场监管总局官网发布了步进电动机产品质量国家监督抽查结果。本次监督抽查主要依据《控制电机基本技术要求》（GB/T?7345—2008）、《BYJ系列减速永磁式步进电动机》（SJ/T?10689—1995）、《磁阻式步进电动机通用技术条件》（JB/T10596—2014）等标准，共抽查了20家企业生产的20批次步进电动机产品。抽查发现有5批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及温升、空载启动频率、负载启动频率和摩擦力矩。

要想保证安全生产，步进电动机的各项技术指标必须严格满足相关国家标准和行业标准的要求。请查阅资料，了解步进电动机的应用场合，分析步进电动机在上述4个项目上不合格时会对其应用带来哪些影响。

【学生】聆听、思考、讨论

通过任务导入，吸引学生注意，引发学生思考，明确学习目的，激发学习兴趣，端正学习态度

传授新知

（35min）

【教师】发布任务工单

【学生】扫一扫任务工单“8.1”，明确本节课任务

【教师】提问：异步电动机、同步电动机和直流电动机的共同特点是什么？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，引出步进电动机的概念

步进电动机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。每当步进电动机接收到一个电脉冲信号，其转子就转动一个角位移（步距角）或直线位移S。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

【学生】聆听、理解、记忆

【教师】展示步进电动机内部结构图片，请同学们指出和异步电动机、直流电动机结构的异同点

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，过渡到步进电动机结构的讲解

一、步进电动机结构

步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子一般为凸极式结构，由硅钢片叠压而成，并设置多相绕组作为控制绕组（励磁绕组），用来接收电脉冲信号；转子一般由软铁或永久磁铁构成，也为凸极式结构，但转子上不设绕组。如图8-1所示为三相反应式步进电动机的结构示意图。

图8-1三相反应式步进电动机的结构示意图

当电源向控制绕组输入电脉冲信号后，控制绕组按一定的通电顺序工作，这个通电顺序称为步进电动机的相序。

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】请同学们扫码观看“步进电动机的工作原理”，根据视频内容总结步进电动机的工作原理，随机邀请同学进行回答

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，结合视频进一步讲解步进电动机的工作原理

二、步进电动机的工作原理及运行方式

1．步进电动机的工作原理

向步进电动机的一相绕组通以直流电，会在气隙中产生沿该相轴线方向分布的磁场，转子对应的齿被磁化，产生切向磁拉力，并把它们的轴线拉至与该相绕组轴线重合的位置，如图8-2所示。此时转子不受任何与它的轴线方向垂直的力，故不做任何运动，这种状态称为转子自锁。如此按照U→V→W→U的顺序，每换相一次，转子就转动30°。每次换相转子所转动的角度称为步距角。

图8-2三相反应式步进电动机的工作原理

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】强调“步进”的含义，请同学们思考：如何才能实现“步进”？分组进行讨论，派代表回答

【学生】聆听、思考

【教师】总结小组意见，讲解步进电动机的运行方式

2．步进电动机的运行方式

根据相序的不同，三相反应式步进电动机的运行方式主要有单三拍、双三拍、单双六拍等。“拍”是指电源按相序通电时步进电动机移动的“节拍”，在一个相序循环内步进电动机移动一步称为一拍。“单”是指只有一相绕组通电，“双”是指有两相绕组同时通电。

1）单三