电机与拖动教学教案03直流电机的电力拖动.docVIP

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项目直流电动机的电力拖动

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课题

直流电动机的机械特性

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性

（2）掌握直流电动机的机械特性

技能目标：

熟悉电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性的分析方法

熟悉直流电动机机械特性的分析方法

素质目标：

养成求真务实、开拓进取的工作作风

弘扬执着专注的职业精神

践行服务集体、服从纪律的团队精神

教学重难点

教学重点：电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性和机械特性分析方法

教学难点：电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性和机械特性分析方法

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学设计

第1节课：考勤（2min）→?任务导入（8min）→传授新知（35min）

第2节课：问题导入（5min）→?传授新知（35min）→课堂小结（3min）→?作业布置（2min）

教学过程

主要教学内容及步骤

设计意图

第一节课

考勤

（2min）

【教师】使用文旌课堂APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况

任务导入

（8min）

【教师】创设情景，进行案例分析、提问

老吴最近买了一辆代步用的电动四轮车，常用其接送小孙女上下学。该车采用了永磁直流电动机，它需要满足代步车以最高载重行驶时的连续功率（指电动机稳定运行时输出的功率）要求。代步车电动机的调速范围普遍较小，这主要是为了限制车辆行驶速度，从而保证老年人的出行安全。

同时，代步车的电动机还要具备良好的机械特性，以满足代步车以最大峰值转矩来加速或爬坡的要求，即要求在各种车速范围内电动机的可控性高、稳态精度高且动态特性好，能够快速、柔和地控制驱动和制动转矩，从而保证代步车能够适应各种复杂环境。

（1）直流电动机的机械特性有哪些？

（2）如何判断直流电动机机械特性的好坏呢？

【学生】聆听、思考、讨论

运用生活案例导入，吸引学生注意，引发学生思考，明确学习目的，激发学习兴趣，端正学习态度

传授新知

（35min）

【教师】提问：牛顿第二定律是什么？自由发言

【学生】聆听、思考、回答

【教师】点评学生回答，从牛顿第二定律入手，讲解电力拖动系统的运动方程

一、电力拖动系统的运动方程

1．运动方程（推导过程详见教材）

式中，——电动机的拖动转矩（电磁转矩），单位为；

——生产机械的阻转矩（负载转矩），单位为；

——转动体的飞轮矩，单位为，它是电动机飞轮矩和生产机械飞轮矩之和，反映了转动体的转动惯性大小。

2．运动方程中正负号的规定

（1）转速的方向与规定的正方向相同时为正，相反时为负。

（2）电磁转矩的方向与规定的正方向相同时为正，相反时为负。

（3）负载转矩的方向与规定的正方向相反时为正，相同时为负。

图3-2转矩、转速的正负号

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】以拔河为例，讲解新知

3．电力拖动系统的运动状态

（1）当时，，则或常数，即电力拖动系统处于静止或匀速运行的稳定状态。

（2）当时，，电力拖动系统处于加速状态。

（3）当时，，电力拖动系统处于减速状态。

一个稳定的电力拖动系统应具有恢复平衡状态的能力。当时，系统处于加速（或减速）运动状态，其加速度（或减速度）与飞轮矩成反比。飞轮矩越大，系统惯性越大，转速变化越小，系统稳定性越好，而灵敏度越低；反之亦然。

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】展示轧钢机、电梯、起重机图片，请同学们说出负载性质的区别

【学生】聆听、思考、回答

【教师】点评学生回答，结合图片，讲解新知

二、电力拖动系统的负载转矩特性

1．恒转矩负载

（1）特点：生产机械负载转矩的大小为常数，与转速无关。

（2）分类：

1）反抗性恒转矩负载

特点：总是反抗生产机械运动的，即的大小不变，但方向始终与生产机械运动的方向相反。特性曲线在第一与第三象限内，如图3-3所示。

实例：轧钢机、机床的平移机构等。

2）位能性恒转矩负载

特点：的大小不变，且具有固定的方向，不随转向的改变而改变。特性曲线在第一与第四象限内，如图3-4所示。

图3-3反抗性恒转矩负载特性图3-4位能性恒转矩负载特性

恒功率负载

负载功率为固定值，与n成反比，即

特性如图3-5所示。

3．风机、泵类负载

特点为：与成正比，即，其负载特性如图3-6中曲线1所示。

图3-5恒功率负载特性图3-6风机、泵类负载特性

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】小结

上述介绍的是3种典