2025年人形机器人行业分析报告：从具身模型看动捕设备机会.pdf

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人形机器人行业：从具身模型看动捕设备机会

具身智能大模型是人工智能领域的重要发展方向，其发展历程从20世

纪50年代的概念萌芽逐步发展到如今的多模态融合与复杂任务规划。

具身大模型基于Transformer架构和预训练技术，通过强化学习实现机器

人在复杂环境中的自主决策。具身大模型有端到端具身模型与分层模型

两条路线，其中端到端具身模型将感知、推理、决策和执行集成于一体

通过大规模多模态数据训练，能够直接从输入到输出进行映射，减少了

中间环节，显著提高了系统的效率和响应速度，但其需要