探索自动驾驶风格作为信任信息的来源.pptx

探索自动驾驶风格作为信任信息的来源Exploringautomatedvehicledrivingstyles

asasourceoftrustinformation1Automatedvehicles、Trust、Drivingstyle、Multi-methodsapproach自动驾驶汽车、信任、驾驶风格、多方法

简介自动驾驶汽车（AV）快速变得更加先进，一些汽车制造商和技术公司已经在测试完全自动驾驶的自动驾驶汽车。据称，自动驾驶有助于提高交通安全性并改善用户的舒适度(Goldetal.,2015,Meratetal.,2012,Naujoksetal.,2014,Payreetal.,2016)用户将不再专注于驾驶任务，而是可以放松，阅读或工作，例如上下班上下班（反之亦然）(FagnantKockelman,2015)但是，在用户获得自动驾驶带来的好处之前，他们必须先信任车辆。自动化研究表明，信任是使用自动化系统的先决条件(ParasuramanRiley,1997)，这是接受度的基本组成部分(Ghazizadeh,Lee,Boyle,2012)2

简介Helldin,Falkman,Riveiro,andDavidsson(2013)调查了“不确定性信息”，即关于车辆自动驾驶能力的信息，如何影响驾驶对自动驾驶系统的信任。他们发现，提供不確定信息的驾驶对自动驾驶系统的信任度低于没有收到任何不确定信息的对照组Kooetal.(2014)研究了“why”信息(例如前方有障碍物)和“how”信息(描述自动驾驶汽车的动作(例如自动驾驶汽车正在剎车)对驾驶员的影响。32（汽车告诉原因：是/否）×2（汽车告诉您如何：是/否）“why”和“how”的信息结合在一起会让司机有更好的驾驶表现，但也会让司机感到更焦虑。“how”信息会导致较差的驾驶表现，而“why”信息会导致较高的信任度，并让参与测试的驾驶预测接下来的行为

简介信任有几种定义，但根据LeeandSee(2004)，信任是“在不确定性和脆弱性的情况下，代理将帮助实现个人目标的态度。”揭示了信任发挥作用的三个基本组成部分;需要(i)信任给予者和信任接受者之间的合作，(ii)激励，和(iii)合作失败的风险(HoffBashir,2015)。信任还可能受到个体人格特征如信任倾向(LeeSee,2004)、个人状态包括情绪和自信(HoffBashir,2015)?以及情境因素如感知风险、系统复杂性和任务难度等的影响。以及与自动化的交互作用(HoffBashir,2015)。4

Methods-Participants受测者：18位(9名男性和9名女性)年龄：20~55岁（平均=36.7；SD=11.1）招募活动-是通过参与者数据库和当地报纸上的广告在哥德堡地区（瑞典西海岸的一个城市）进行的。参与者必须具有有效的驾驶执照经历了两种不同的驾驶方式，他们认为(似乎)这是一种完全自动驾驶，并评估了他们与该自动驾驶交互过程中形成的信任。5

Equipment车辆:VolvoXC90该车经过改装，以方便?WizardofOz(WoZ)?安装该有一个常规的前排座椅，但有一个wizarddriver使用隐藏的设备从后排座椅操纵汽车这是一位训练有素的测试驾驶员，他扮演完全自动驾驶汽车，模拟了两种截然不同的自动驾驶汽车驾驶风格，分别是“防御性”和“激进性”。6绿野仙踪，受试者与一个自认为是和计算机系统互动，但实际上是由一个看不见的人操作或部分操作的计算机系统

驾驶风格“防御性”是基于平静驾驶风格(Murphey,Milton,Kiliaris,2009)和环保驾驶风格(Barkenbus,2010)防御性驾驶的重要元素(ShinarSchechtman,2002)的结合。“激进性”是基于?DoshiandTrivedi,2010,?Murpheyetal.,2009所描述的攻击激进性驾驶风格的决定因素。两种驾驶风格的设计都是为了让学员体验到熟练的驾驶技能，因此表现出相同的驾驶技能，但在驾驶风格上的差异足以引起参与者的注意?(cf.?Elanderetal.,1993)7ECO在汽车上代表Ecology、Conservation和Optimization合成而得，从一诞生开始，便是以技术、环保和经济性为设计研发的基本理念。ECO主要是一个节能模式，启动它就可以达到节省能源的效果。

8驾驶性能防御驾驶风格激进的驾驶风格换档使用尽可能高的档位?（低转速）使用较低的档位?（高转速）启动和停止行为保持车辆行驶（避免