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计算几何与计算机图形学

I目录

■CONTENTS

第一部分计算几何在计算机图形学中的作用2

第二部分多边形网格的表示与操作4

第三部分隐藏面柒算法及优化6

第四部分贝塞尔曲线与曲面建模9

第五部分碰撞检测与处理13

第六部分空间分割算法16

第七部分计算机辅助几何设计18

第八部分图像处理与分析中的几何方法21

第一部分计算几何在计算机图形学中的作用

关键词关键要点

【表面建模】

1.利用计算几何算法，阂建多边形网格、曲面和体积表示

法，生成真实、复杂的三维模型。

2.三角剖分、表面平滑和纹理映射等技术，提高模型的逼

真度和视帝效果C

3.应用Vbronoi图和Delaunay三角剖分，进行点云处理和

地形生成，创造自然、有机形状。

【光线追踪】

计算几何在计算机图形学中的作用

引言

计算几何是计算机科学的一个分支，它研究有关几何对象的算法和数

据结构。在计算机图形学中，计算几何扮演着至关重要的角色，因为

它提供了构建和处理三维模型、图像处理和视觉识别等任务所需的基

本技术。

几何模型构建

计算几何算法被用于构建各种三维几何模型，包括多边形网格、边界

表示B（-Rep）和细分曲面。多边形网格是通过连接顶点、边和面形

成的离散几何表示，而B-Rep则使用拓扑操作符（如连接性、边界和

相交）来表示复杂模型。细分曲面将原始多边形网格细分为更精细的

网格，从而实现平滑和曲面细分。

场景表示和处理

计算几何还用于场景表示和处理，如场景图和空间划分。场景图是一

种树形数据结构，它将场景中的对象组织成一个层次结构，以便高效

地进行渲染和交互c空间划分将场景空间分解为较小的单元格，这使

得快速查找和检索场景中的对象成为可能。

碰撞检测和刚体运动

计算几何算法在碰撞检测和刚体运动模拟中至关重要。碰撞检测确定

场景中两个或多个对象是否发生碰撞，而刚体运动模拟跟踪移动对象

的运动。用于这些任务的算法包括凸包计算、点-多边形最近点搜索

和最小距离计算。

图像处理和视觉识别

计算几何在图像处理和视觉识别领域也有广泛的应用。边缘检测算法

利用计算几何技术来识别图像中的边缘和边界。形态学操作，如图像

膨胀和腐蚀，使用几何形状来修改图像，以提取特定特征或减少噪声。

可视化和动画

计算几何算法有助于创建逼真的可视化和动画。例如，Delaunay三

剖分用于生成自然表面细分，而Voronoi图可以用作纹理空间的地

图。动画路径规划算法可以计算色平滑、有效的运动轨迹。

具体示例

以下是一些计算几何在计算机图形学中具体应用的示例：

*空间划分：八叉树是一种空间划分方法，被广泛用于大型场景的碰

撞检测和遮挡剔除。

*凸包计算：凸包算法可以快速找到一组点的最小凸包，这在碰撞检

测和运动规划中很有用。

*点-多边形最近点查询：此算法用于确定给定点到多边形最近的点,

这在路径规划和碰撞检测中很重要。

多边形网格是一种流行的三维模型表示，它由一组顶点组成，这些顶

点通过边和面连接C

顶点表示

每个顶点由其位置（通常用3D坐标x（,y,z）表示）和可选属性

（例如法线、纹理坐标或权重）定义。

边表示

一条边定义为两个顶点之间的连接。它可以用一组顶点索引或顶点之

间的半边来表示。

面表示

一个面是由一组顶点（通常是三个或更多）定义的平面或曲面。它可

以用顶点索引、半边或面法线来表示。

半边表示

半边表示法是表示多边形网格的另一种方法，它将每个面划分为两个

半边，每个半边指向一个顶点和一个边。这种表示对于某些操作（例

如平滑和细分）非常有用