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时间管理与定时器服务
在嵌入式操作系统中,时间管理与定时器服务是非常重要的功能之一。μC/OS-II提供了一套高效的时间管理机制,可以用来实现任务调度、延时操作、周期性任务等。本节将详细介绍μC/OS-II中的时间管理原理和定时器服务的使用方法,并通过具体的代码示例进行说明。
时间管理原理
μC/OS-II的时间管理主要依赖于一个定时器中断服务程序(ISR),该程序在固定的时间间隔内被触发,通常称为“时钟节拍”(Tick)。时钟节拍的频率由用户根据系统需求进行配置,常见的配置为1000Hz,即每毫秒触发一次中断。时钟节拍中断的主要任务是更新系统
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