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《可编程控制器》课程设计

题目：自动卸料爬斗的的PLC控制

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自动卸料爬斗的PLC控制

一、概述

有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，

并自动翻斗卸料，如12-79所示。爬斗由电动机M1拖动，将物料

提升到上限后，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料，随后反向下降，

到达下限SQ2位置停留20s。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由

电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20s内完成。

20s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循

环。

二、设计任务和要求

设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：

（1）设置单步/连续开关，可以使该系统实现单步和自动循环两种

工作方式。

（2）自动循环工作方式时，应按照皮带运输机启动→工作20s爬

斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作，爬斗下降→皮带运输机启动……

顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可

以料斗随意从上升或下降开始运行。

（3）有特定的信号指示灯指示上料爬斗工作在何种工作状态。

（4）要具有必要的电器保护和互锁关联。

三、设计方案提示

(1)料斗上/下的控制即为M1电动机的正、反转，可利用PLC置

数（SET）及复位（RST）指令实现，且SQ1、SQ2即为电动机自

动正、反转的开关。控制M1的接触器应该在电器上互锁。

(2)电动机M2仅为一个方向运行，故用输出Y3控制接触器即可。

(3)延时20s，采用定时器指令即可。

(4)本题也可用步进控制指令实现程序控制。

四、可选器材

（1）可编程控制器试验台，一台;

（2）自动卸料爬斗控制演示装置，一台;

（3）手持编程器或计算机，一台；

（4）编程电缆，一根；

（5）连接导线，若干。

五、参考控制程序

六、输入、输出地址及电气接口电路。

1.I/O地址

输入输出

X0自动运行起动/停止按钮Y0驱动料斗电机上升按钮

X1上限开关SQ1Y1驱动料斗电机下降按钮

X2下限开关SQ2Y2驱动传送带电机运行按钮

X3手动电机上升按钮

X4手动电机下降按钮

X5手动传送带运行