深圳市青少年宫spike机器人课程 第十七课 扫雷车-说课稿.docx

深圳市青少年宫spike机器人课程第十七课扫雷车-说课稿

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设计思路

本节课以“深圳市青少年宫spike机器人课程第十七课扫雷车”为主题，结合课本内容，通过实际操作和编程，让学生了解机器人扫雷车的原理和制作方法。课程设计注重理论与实践相结合，引导学生动手实践，提高学生的创新能力和团队协作能力。

核心素养目标

1.培养学生的计算思维，通过编程解决实际问题。

2.增强学生的创新意识，鼓励学生设计独特的扫雷车方案。

3.提升学生的团队合作能力，在小组活动中共同完成项目。

4.强化学生的动手实践能力，通过实际操作加深对机器人原理的理解。

重点难点及解决办法

重点：1.扫雷车的工作原理及编程实现。

2.传感器数据的读取与处理。

难点：1.传感器布局与数据采集的准确性。

2.机器人路径规划和避障算法的设计。

解决办法：

1.重点讲解传感器的工作原理和编程接口，通过实例演示传感器数据的读取和处理。

2.针对传感器布局，引导学生进行实验，优化传感器位置以提高数据准确性。

3.利用仿真软件进行路径规划仿真，帮助学生理解避障算法，并结合实际操作进行策略调整。

教学方法与手段

教学方法：

1.讲授法：系统讲解扫雷车的工作原理和编程方法。

2.实验法：通过实际操作，让学生亲身体验传感器使用和编程过程。

3.讨论法：小组讨论传感器布局和路径规划策略，培养学生的合作能力。

教学手段：

1.多媒体展示：利用PPT展示扫雷车原理图和编程代码，直观教学。

2.机器人模拟软件：使用仿真软件进行路径规划和避障算法的演示和测试。

3.互动平台：利用在线平台进行课堂讨论和作业提交，提高教学互动性。

教学过程

一、导入新课

同学们，大家好！今天我们要学习的是深圳市青少年宫spike机器人课程中的第十七课——扫雷车。在之前的课程中，我们已经学习了机器人的一些基本原理和编程方法，今天我们将通过一个有趣的实践项目来加深对这些知识的应用。

二、新课导入

（1）提问：同学们，你们知道什么是扫雷吗？它有什么样的特点？

学生回答：扫雷是一种益智游戏，需要在雷区中找出所有的雷，不能踩到雷，否则游戏就失败了。

（2）讲解：扫雷游戏在现实生活中有许多应用，比如地雷探测、障碍物识别等。今天我们要设计的扫雷车，就是利用机器人技术来实现这一功能。

三、教学重点

1.扫雷车的工作原理及编程实现。

2.传感器数据的读取与处理。

3.机器人路径规划和避障算法的设计。

四、教学难点

1.传感器布局与数据采集的准确性。

2.机器人路径规划与避障算法的设计。

五、教学过程

1.传感器讲解与演示

（1）老师讲解：传感器是扫雷车感知环境的重要部件，它能够检测到地面的情况，并将数据传输给机器人。

（2）学生操作：让学生亲手操作传感器，了解其工作原理。

2.编程与实现

（1）老师讲解：讲解扫雷车的编程方法，包括初始化、传感器数据读取、路径规划、避障等。

（2）学生编程：让学生根据老师讲解的内容，编写扫雷车的程序。

3.传感器布局与数据采集

（1）老师讲解：讲解传感器布局的重要性，以及如何提高数据采集的准确性。

（2）学生实践：让学生在机器人上安装传感器，并进行调试。

4.路径规划与避障算法

（1）老师讲解：讲解路径规划和避障算法的基本原理。

（2）学生实践：让学生根据所学知识，设计扫雷车的路径规划和避障算法。

5.机器人测试与优化

（1）老师讲解：讲解如何测试扫雷车的性能，以及如何进行优化。

（2）学生测试：让学生将编写的程序应用到机器人上，进行测试。

六、课堂总结

七、课后作业

1.完成扫雷车的编程任务。

2.分析传感器布局对数据采集的影响，并提出优化方案。

3.设计扫雷车的路径规划和避障算法，并进行测试。

八、课堂反馈

同学们，今天我们学习了扫雷车的相关知识，你们觉得哪一部分最难理解？或者哪一部分你们觉得很有趣？请积极发言，分享你们的想法。

（学生积极发言，老师进行点评和总结）

九、下课

同学们，今天的课程就到这里，希望大家能够继续努力，将所学知识应用到实际项目中。下课！

学生学习效果

学生学习效果主要体现在以下几个方面：

1.知识掌握：

-学生能够熟练掌握传感器的工作原理及其在机器人中的应用。

-学生了解并能够运用编程知识来控制机器人进行数据处理和路径规划。

-学生学习了如何通过编程实现机器人的避障功能，提高了逻辑思维和编程能力。

2.技能提升：

-学生通过实际操作，提高了动手实践能力，能够独立完成机器人搭建和编程任务。

-学生在小组合作中，学会了如何沟通和协作，提高了团队协作能力。

-学生通过解决实际问题，提升了问题解决能力和创新思维能力。

3.思维发展：

-学生在探