机器人行业市场前景及投资研究报告：传感器，人形机器人，外界互动核心零部件.pdfVIP

证券研究报告2025年03月31日湘财证券研究所

行业研究机器人行业深度

传感器：人形机器人与外界互动核心零部件

相关研究：核心要点：

关注人形机器人传感器三大细分方向：力觉、触觉和视觉

1.财证券-机械行业

人形机器人智能化的关键在于感知能力的增强，而传感器作为感知

-《以旧换新方案》最新解读，工

的核心部件，起着至关重要的作用。对于人形机器人而言，其主要感知维

业机器人有望受益》2024.04.18

度包括力觉、触觉、视觉等三大方面。根据我们测算，特斯拉人形机器人

2.财证券-机械行业BOM成本中，零部件价值量占比按高低排列分别为：传感器、电机、谐

-Grok3大模型发布，助力人形机波减速器、丝杠，传感器价值量占比约为33.4%，占比较高。综合考虑产

器人产业化落地》2025.02.25品技术壁垒、行业竞争格局等，我们认为力觉、触觉和视觉是未来人形机

器人传感器领域最具发展潜力和值得关注的三大细分方向。

行业评级：增持（维持）力觉-高壁垒、高价值量，人形机器人灵活操作的关键

人形机器人领域，柔性力控是关键，而力传感器作为核心零部件，

近十二个月行业表现发挥着至关重要的作用。力传感器依据测量维度，可划分为一维至六维等

100%机器人(申万)沪深300多种类型。预计机器人力控的最佳方案为，每个关节使用1个力传感器，

80%其中旋转关节使用扭矩传感器，线性关节使用单向力传感器，机器人的手

60%腕、脚踝各2个六维力传感器。六维力传感器在机器人领域的应用广泛，

40%但目前受限于价格因素，其应用范围受到一定限制。尽管国产厂商如坤维

20%科技、蓝点触控等在六维力传感器领域取得一定进展，但与外资主流传感

0%

器相比，仍存在差距，主要体现在灵敏度、串扰、抗过载能力以及维间耦

-20%

合误差等方面。随着技术进步以及人形机器人量产带来的降本需求，六维

-40%

24/0424/0624/0824/1024/1225/02力传感器市场有望迎来快速增长。据睿工业数据，预计到2030年，六维

%1个月3个月12个月力传感器出货量将达到119.54万台，市场规模将达到143.31亿元。

相对收益-12.218.842.9

触觉-电子皮肤具备物理柔性与仿生特性，人形机器人智能交互的核心

绝对收益-13.616.753.5

电子皮肤是一种兼具物理柔性和仿生特性的新型柔性电子器件，能

注：相对收益与沪深300相比

够精准模拟人类触觉感知功能，制备柔性触觉传感器的关键在于材料、结

构和制造工艺。柔性触觉传感器在消费电子、医疗、汽车、机器人等领域

展现出广阔的应用前景，未来人形机器人有望成为新的增长点。目前全球

柔性触觉传感器市场主要由外资品牌主导，行业集中度较高，华经产业研