平面机构自由度-教学设计.docx

平面机构自由度-教学设计

??一、教学目标

1.知识与技能目标

学生能够理解平面机构自由度的概念，掌握计算平面机构自由度的方法。

能够运用平面机构自由度的计算方法，准确计算常见平面机构的自由度。

理解机构具有确定运动的条件，并能据此分析简单机构的运动情况。

2.过程与方法目标

通过对平面机构自由度概念的引入和讲解，培养学生的抽象思维和逻辑推理能力。

在计算平面机构自由度的过程中，锻炼学生的数学运算能力和解决实际问题的能力。

通过实例分析和课堂讨论，提高学生运用所学知识分析和解决问题的能力，培养学生的团队协作精神。

3.情感态度与价值观目标

激发学生对机械原理课程的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度和创新意识。

通过对机构自由度的学习，让学生认识到机构运动分析的重要性，为后续课程的学习奠定基础。

二、教学重难点

1.教学重点

平面机构自由度的概念和计算方法。

机构具有确定运动的条件。

2.教学难点

计算平面机构自由度时，复合铰链、局部自由度和虚约束的识别与处理。

三、教学方法

1.讲授法：讲解平面机构自由度的基本概念、计算方法和机构具有确定运动的条件，使学生系统地掌握本节课的基础知识。

2.演示法：通过动画演示、实物模型展示等方式，直观地展示平面机构的运动情况和自由度的计算过程，帮助学生更好地理解抽象的概念。

3.案例分析法：选取典型的平面机构案例，引导学生进行自由度计算和运动分析，培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。

4.小组讨论法：组织学生进行小组讨论，让学生在交流和合作中共同探讨问题，加深对知识点的理解，同时培养学生的团队协作精神。

四、教学过程

（一）导入（5分钟）

1.通过播放一段汽车发动机工作的视频，展示发动机内部复杂的机构运动，如活塞的往复运动、曲轴的旋转运动等，引起学生的兴趣。

2.提问学生：这些机构是如何实现各种不同的运动的？它们的运动有什么规律？从而引出本节课要研究的平面机构自由度问题。

（二）平面机构自由度的概念（10分钟）

1.讲解平面机构的定义：由若干个构件通过运动副连接而成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。

2.以一个简单的平面四杆机构为例，介绍构件和运动副的概念。

构件：组成机构的各个相对运动的单元体。

运动副：两个构件直接接触并能产生相对运动的连接。

3.进一步讲解平面机构自由度的概念：平面机构中，每个构件都具有独立运动的可能性，但由于运动副的存在，构件的某些独立运动受到限制。机构相对于机架所具有的独立运动的数目，称为平面机构的自由度，用F表示。

4.通过动画演示一个平面四杆机构的运动过程，让学生观察机构中各个构件的运动情况，直观感受自由度的存在。

（三）平面机构自由度的计算方法（20分钟）

1.讲解平面机构自由度的计算公式：F=3n2PLPH

n：机构中活动构件的数目。

PL：低副的数目，低副是指面接触的运动副，如转动副和移动副。

PH：高副的数目，高副是指点或线接触的运动副。

2.结合一个具体的平面四杆机构，详细讲解公式中各项参数的确定方法。

首先确定活动构件的数目n：观察机构中哪些构件是可以相对机架运动的，数出活动构件的数量。

然后确定低副的数目PL：找出机构中的转动副和移动副，统计其数量。

最后确定高副的数目PH：找出机构中的高副，统计其数量。

3.将参数代入公式，计算该平面四杆机构的自由度，让学生初步掌握自由度的计算方法。

（四）复合铰链、局部自由度和虚约束（25分钟）

1.复合铰链

通过动画演示和实物模型展示复合铰链的结构，讲解复合铰链的概念：两个以上的构件在同一处以转动副相连接，就构成了复合铰链。

以一个含有复合铰链的平面机构为例，讲解在计算自由度时如何正确识别复合铰链，并确定其等效的转动副数目。强调在计算时，要注意复合铰链处的转动副数目比构件数目少1。

让学生练习计算含有复合铰链的平面机构的自由度，巩固所学知识。

2.局部自由度

展示一个含有局部自由度的平面机构模型，如在一个滚子从动件凸轮机构中，滚子绕其自身轴线的转动不影响整个机构的运动传递，这种局部的、不影响机构整体运动的自由度称为局部自由度。

讲解在计算自由度时，如何去除局部自由度的影响。对于含有局部自由度的机构，在计算自由度时，可将滚子与从动件视为一个构件，即将局部自由度排除在外。

通过实例计算，让学生掌握局部自由度的处理方法。

3.虚约束

利用动画演示一个含有虚约束的平面机构，如在一个平行四边形机构中，添加一个与其他构件平行且长度相等的构件，讲解虚约束的概念：在机构中，有些运动副引入的约束对机构的运