11.计算机视觉测量技术-研究生课程教学大纲-于之靖课程教学大纲.docVIP

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《计算机视觉测量技术》教学大纲

课程英文名称

ComputerVisionMeasurementTechnology

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

专业选修课

授课对象

1.学术型，2.专业学位

授课方式

1.讲授类2.研讨类

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

第2学期

适用专业

控制工程

预修课程

无

主讲教师1

于之靖

职称

教授

主讲教师2

诸葛晶昌

职称

副教授

课程简介（500字以内）：

系统讲授计算机视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并结合计算机视觉测量技术在飞机设计、加工装配及维修过程中的应用进行详细介绍。课程从机器视觉的发展及系统构成入手，对Marr的视觉理论框架进行概述。对图像处理的基本概念、常用的边缘检测方法、理论及实现方法、摄像机内参数的定义及常用标定方法进行介绍，着重讲授透视投影变换的理论与方法、单机视觉测量系统的构成及测量原理、基于共角约束姿态估计的单机视觉测量算法、单机移动视觉测量系统及基于图像拼接的视觉测量系统、结构光三维视觉测量原理、结构光光模式投射系统的分类机结构等部分内容。并对大型飞机构件单双机视觉测量方法、飞机机翼几何尺寸及应力变形分析测量方法等民航应用进行实例讲解。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：

系统讲授计算机视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并结合计算机视觉测量技术在飞机设计、加工装配及维修过程中的应用进行详细介绍。通过实验、科研训练及对国内外相关产品及算法软件的理解与掌握，将理论与实践充分结合起来，加强实践能力的培养。

基本要求：

要求学生在教师的指导下，深入钻研教材及相关文献资料的内容，通过对机器视觉的学习了解图像处理及视觉测量的基础知识，从而深刻理解视觉测量在航空制造维修业、机场建筑及地面设施、机场安全监控等领域的设计、选型及应用方法，在实践的基础上深刻理解理论知识的真正含义，主动将所学知识转化成实际能力。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（30）％；中期考核（0）％；期末考核（70）％

平时成绩构成：考勤考纪（20）％；作业（40）％；读书报告（0）％；实践环节（40）％。

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式

第1章引论（4学时）

①机器视觉的发展及系统构成；②Marr的视觉理论框架；③机器视觉常用的测量方式及特点；④机器视觉在航空制造维修几何尺寸、应力及变形分析；⑤机场建筑及设施三维恢复与虚拟现实；⑥飞机事故三维恢复及模拟；⑦安全监控等应用领域的实现方法。

了解机器视觉的发展及系统构成，理解Marr的视觉理论框架，了解机器视觉常用的测量方式及特点，熟悉机器视觉在航空制造维修几何尺寸、应力及变形分析，机场建筑及设施三维恢复与虚拟现实，飞机事故三维恢复及模拟，以及安全监控等应用领域的实现方法

传统讲授、多媒体教学

第2章空间几何变换与摄像机模型（4学时）

①透视投影变换的理论与方法；②几何变换中的不变量；③欧式空间的刚体变换定义、理论及计算方法；④摄像机成像原理及透视投影方法；⑤摄像机小孔成像理论模型；⑥摄像机的各种透视投影近似模型。

了解透视投影变换的理论与方法，熟悉几何变换中的不变量，掌握欧式空间的刚体变换定义、理论及计算方法，熟悉摄像机成像原理及透视投影方法，掌握摄像机小孔成像理论模型，熟悉摄像机的各种透视投影近似模型。

传统讲授、多媒体教学

第3章视觉图像信息提取（4学时）

①图像处理的基本概念、内容及方法；②边缘检测的概念、常用的边缘检测方法、理论及实现方法；③角点检测方法；④形状特征分析及匹配方法；⑤圆形特征点对应椭圆形图像点的形心或质心提取方法；⑥特征提取精度的影响因素。

熟了解图像处理的基本概念、内容及方法，了解边缘检测的概念，并掌握常用的边缘检测方法、理论及实现方法，熟悉角点检测方法，熟悉形状特征分析及匹配方法，掌握圆形特征点对应椭圆形图像点的形心或质心提取方法。

传统讲授、多媒体教学

第4章摄像机标定（4学时）

①摄像机内参数的定义及其在机器视觉中的作用；②摄像机内参数所包含的内容及常用标定方法；③三维立体靶标及虚拟立体靶标摄像机内参数标定算法及标定方法；④基于径向约束的摄像机标定方法；⑤平面靶标摄像机标定方法；⑥摄像机独立参数标定方法；⑦平面及立体靶标摄像机内参数标定的步骤及方法。

了解摄像机内参数的定义及其在机器视觉中的作用，熟悉摄像机内参数所包含的内容及常用标定方法，掌握三维立体靶标及虚拟立体靶标摄像机内参数标定算法及标定方法，熟悉基于径向约束的摄像机标定方法，掌握平面靶标摄像机标定方法，了解摄像机