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摘要
随着经济水平的提高以及科学技术的发展,工业制造也在日益朝智能化方向发
展,大量自动化机械设备被投入使用。轴承作为机械设备中的关键零件,实时监测轴
承的健康状态,对于机械设备的平稳运行具有重大意义,从而也能够有效避免相关事
故的发生,保障企业的经济利益。于是,轴承的故障诊断成为了近年来研究的热门领
域,深度学习等新方法也被应用到了故障诊断领域。传统的故障诊断研究存在以下问
题:首先是使用的神经网络模型不能提取到明显的故障特征,导致故障分类准确率较
低,其次,在实际应用中,轴承所处的工作环境并非固定,一旦轴承的工作环境产生
较大变化,轴承的故障分类准确率也会变得较低,即训练的网络模型泛化能力较差。
针对以上问题,本文主要做了以下轴承故障诊断的相关工作:
首先,为了更有效地提取轴承数据的故障特征,本文在卷积神经网络的基础上,
引入了残差项,解决了随着网络层数加深所带来的梯度爆炸以及网络的退化问题。为
了解决噪声对实验结果的影响,本文在此基础上引入注意力机制和软阈值函数,忽略
不重要的特征,加强了网络从噪声信号中提取有效特征的能力。在用卷积神经网络提
取信号特征时,通常会在卷积层之后加入一层激活层,这样可以给网络中加入一些非
线性因素,增强网络的表达能力,通常来说会选择Relu作为激活函数,但是由于Relu
函数负数部分恒为0,会导致一些神经元无法激活,出现“神经元坏死的现象”,因
此本文在激活层使用LeakRelu函数作为激活函数,有效地解决了部分神经元无法激
活的问题,提高了模型的特征提取能力。在实际应用中,滚动轴承正常状态的信号数
据量要远大于故障状态的信号数据量,因此会出现样本不平衡的问题,因此本文通过
引入焦点损失函数(focalloss,FL),改善了样本数据不平衡的问题,修正了模型训练的
倾向性。
然后,为了解决变工况下,网络模型泛化能力差的问题,本文在最大平均差异
(MaximumMeanDiscrepancy,MMD)的基础上,加上类权重,引入加权最大均值差异,
通过加权最大均值差异最小化源域与目标域同一类特征间的距离,从而减小源域和目
标域特征分布的差异,自适应地将源域学习到的知识迁移到了目标域。通过在最大均
值差异上加入类权重,有效地减小了类权重偏差的影响,而计算两个领域同一类特征
间的距离,充分利用了同类特征间的差异信息。实验表明,本文所采用的改进过后的
域自适应迁移学习方法,可以有效地解决变工况下,网络模型泛化能力差的问题,提
高变工况下轴承故障诊断的准确率。
关键词:故障诊断;残差;注意力机制;软阈值;域适应
ABSTRACT
Withtheimprovementofeconomiclevelandthedevelopmentofscienceand
technology,industrialmanufacturingisalsoincreasinglydevelopingtowardsthedirection
ofintelligence,andalargenumberofautomaticmechanicalequipmentareputintouse.
Bearingisakeypartofmechanicalequipment.Real-timemonitoringofthehealthof
bearingisofgreatsignificanceforthesmoothoperationofmechanicalequipment,which
canalsoeffectivelyavoidtheoccurrenceofrelatedaccidentsandensuretheeconomic
interestsofenterprises.Therefore,bearingfaultdiagnosishasbecomeahotfieldof
researchinrecentyears,andnewmethodssuchasdeeplearninghavealsobeenappliedto
thefieldoffaultdiagnosis.Thetraditionalfaultdiagnosisresearchhasth
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