拉普拉斯变换课件.pptVIP

例2列寫圖示電路的狀態方程,並建立以為輸出量的輸出方程。解：取為狀態變數，對節點列KCL:對LC列KVL:整理後得寫成矩陣形式輸出方程寫成矩陣形式例3設試建立狀態方程.1).選擇狀態變數電感電流和電容電壓為狀態變數.取電容支路為樹支，電感支路為連支，選3，4，6為樹。2).標參考方向,選有向圖及樹狀態方程的系統列寫法單連支回路方程割集(節點)方程3).列出電容支路的割集(節點)電流方程和電感支路的單連支回路電壓方程.4).列出其他支路的割集(節點)電流方程和單連支回路電壓方程.節點方程回路方程含有狀態變數導數的方程：補充方程：網路函數的零點和極點分析線性系統網路函數的一般描述:為零點，為極點，為增益係數。零極點圖極點零點零點:極點:增益係數:每一個極點代表著一個回應分量的形式，極點在複平面上的分佈決定其回應形態。（如圖）1.網路函數極點與系統回應的關係當（設無重極點）則討論：左半平面極點為衰減過渡過程右半平面極點為增長過渡過程虛軸極點為正弦或直流回應由網路函數可判別電網絡系統的穩定性。有右半平面極點的系統是非穩定系統（自激振盪），通常用網路的衝擊回應來判別穩定性。例：如圖電路，討論控制係數時,系統網路函數及極點分佈,分析階躍激勵時輸出回應的穩定性.解:網路函數:極點左半平面,系統穩定.極點右半平面,系統不穩定.2.網路函數的極點是系統固有的特徵值，稱為網路的自然頻率(固有頻率)。極點取為輸出，為激勵,網路函數為:例：如圖電路，1)取為輸出，為激勵,網路函數為:極點2)電路的衝擊回應:極點3)4)電路的零輸入回應:極點網路函數決定著系統暫態分量的形式和系統的穩定性。極點9.8網路函數與輸出回應一、網路函數與穩態回應關係1）單位階躍穩態回應由由終值定理單位階躍激勵的穩態回應值為直流穩態解(單位電源激勵下)直流穩態解(單位電源激勵下)2）單位正弦激勵的穩態回應穩態回應相量（複數）形式為一般正弦激勵時有:單位正弦激勵穩態回應:穩態回應為:例：求圖示電路的網路函數和頻率回應。解：極點:二、網路函數與頻率特性關係（穩態頻率回應分析）設網路函數，令，則隨變化關係稱為頻率特性。注意：可由相平面圖估計獲得.為圖中至點的相量模（長度）。頻率回應幅頻特性:相頻特性:沖激函數、階躍函數和斜坡函數的回應關係1）系統的衝擊回應是階躍回應的導數(零狀態)應用：求電路衝擊回應時，可先求階躍回應，再求導得沖擊回應。例：求時的。解：由三要素法，直接導出時的衝擊回應為2）階躍回應是單位斜坡回應的導數9.9卷積積分1）網路過渡過程激勵與回應關係a．由多個線性組合激勵產生的零狀態回應等於各個激勵產生的零狀態回應之和。如圖，設則b．激勵延遲的零狀態回應等於原激勵零狀態回應延遲。設則如圖2)卷積積分的導出和時域物理意義設單位衝擊回應為，激勵函數為，則任一微小脈衝的回應可寫為的含義：t時刻前所有激勵的累積回應組成了該時刻的電路狀態（回應值）作用：若已知衝擊回應（網路函數）情況，任意激勵源作用下的零狀態回應可由卷積積分計算。對從0到t的激勵源作用進行積分，回應為當時有上式即為卷積積分公式.特別注意，當激勵為分段連續函數時（見圖）,有例：圖示電路，求的零狀態回應。解：求，由運算電路求3）卷積積分及頻域變換（卷積定理）設，則頻域函數相乘等於時域函數的卷積。卷積定理:卷積積分與網路函數若系統網路函數為輸出回應為拉氏反變換為9.10狀態方程一、基本概念狀態：電路（系統）狀態是指確定該電路（系統）必須具備的最少資訊，這些資訊和從該時刻起輸入的量能完全確定該系統以後任何時刻的狀態。狀態變數：狀態變數是分析動態電路（系統）的獨立變數。電路中狀態變數一般