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高职计算机控制技术教学大纲三篇

教案一：计算机控制基础理论与系统架构

课题名称

控制核心解码：计算机控制系统组成与原理解析

一、教学目标

知识目标

理解计算机控制系统的典型架构（硬件平台、软件模块、被控对象）

掌握数字控制器设计基础（PID算法原理、差分方程离散化）

辨识控制系统分类（开环/闭环、连续/离散、单回路/多变量）

技能目标

能搭建简单闭环控制系统（传感器→控制器→执行器连接）

学会使用MATLAB/Simulink进行控制系统仿真（阶跃响应曲线分析）

培养控制系统故障排查能力（如传感器信号异常诊断）

职业素养

建立理论指导实践的工程思维

强化安全生产与规范操作意识

二、教学重点与难点

重点

①闭环控制系统的反馈机制（误差计算与校正原理）

②PID控制器参数整定方法（比例/积分/微分作用分析）

难点

①连续系统离散化的数学推导（后向差分法、前向差分法对比）

②多干扰环境下的控制策略选择（如抗噪声滤波算法）

三、教学方法

案例分析法、仿真实验法、小组研讨法

四、教学过程

（一）工业控制场景导入（10分钟）

视频观摩

播放智能工厂生产线视频，聚焦PLC控制柜与传感器阵列，提问：

为什么机床加工需要精确的转速控制？计算机如何实现这一过程？

展示常见控制设备实物图（PLC、变频器、伺服电机），建立硬件认知

概念串联

用思维导图呈现传感器→A/D转换→控制器→D/A转换→执行器的信号流

（二）课本讲解：核心理论解析（20分钟）

教材内容模拟

计算机控制系统核心架构：

①硬件层：

输入设备：温度传感器（PT100）、压力变送器（4-20mA信号）

输出设备：电磁阀（开关量）、伺服电机（模拟量）

②控制算法：

PID控制公式：u(k)=Kpe(k)+KiΣe(j)+Kd*(e(k)-e(k-1))

离散化处理：将连续时间微分方程转化为差分方程

知识点分析

工程应用：PID算法在恒温箱控制中的参数调整（Kp过大导致超调）

数学推导：从模拟PID到数字PID的后向差分近似过程

易错点：积分饱和现象（长时间偏差导致控制器输出饱和）

仿真演示

在Simulink中搭建一阶系统模型，演示PID参数变化对响应曲线的影响

（三）仿真实验与研讨（60分钟）

硬件认知（20分钟）

**任务1：控制设备拆装

①分组拆解小型PLC控制柜，识别模块功能（CPU模块、IO模块、电源模块）

②记录：输入模块指示灯含义（DI/AI信号区别），输出模块驱动能力（继电器型vs晶体管型）

算法仿真（20分钟）

**任务2：PID参数整定

①在MATLAB中输入阶跃信号，调整Kp/Ki/Kd参数观察曲线

②最佳参数组：Kp=1.2,Ki=0.5,Kd=0.3（超调量5%，调节时间2s）

故障模拟（20分钟）

**任务3：传感器故障排查

①在仿真系统中注入传感器噪声信号，观察控制效果变化

②解决方案：加入一阶低通滤波器（截止频率10Hz）抑制高频噪声

（四）互动交流：控制理论思辨会（15分钟）

**问题1：为什么闭环控制比开环控制更精确？（预留5分钟讨论）

参考答案

①闭环控制引入反馈环节，实时检测误差并校正

②案例：开环控制的电机转速受负载影响大，闭环控制通过编码器反馈稳定转速

③理论支撑：负反馈降低系统误差，提高抗干扰能力

**问题2：PID参数整定为什么需要反复调试？（预留10分钟讨论）

参考答案

①不同被控对象特性不同（惯性大小、滞后时间差异）

②Kp过大会导致系统振荡，Ki过大引发积分饱和，需平衡三者作用

③工程方法：先调Kp→加Ki→最后调Kd，遵循先比例、后积分、再微分原则

五、教材分析

本课参考《计算机控制技术基础》第三章，教材详细推导控制算法但缺乏工业案例。教学时需补充智能工厂控制方案，通过Simulink仿真降低理论难度，重点解决硬件认知薄弱参数调整抽象的问题。

六、作业设计

基础作业

绘制计算机控制系统硬件架构图（标注输入/输出设备、控制器、执行器）

简述PID算法中比例、积分、微分环节的作用（各50字以内）

拓展作业

调研本地企业的一种控制系统（如中央空调），记录其控制方式（开环/闭环）及核心设备

七、结语

今天我们揭开了计算机控制的神秘面纱，从硬件架构到PID算法，每一个环节都是工业自动化的基石。课后请带着对控制理论的理解，观察身边的智能设备，下节课我们将走进PLC编程的实战世界！

教案二：PLC编程与工业控制应用

课题名称

逻辑控制实战：PLC指令系统与梯形图编程

一、教学目标

知识目标