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Powermill中ABB六轴机器人设置参数说明.pdfVIP

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  • 2025-10-13 发布于北京
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Powermill中ABB六轴机器人设置参数说明.pdf

    ABBRobotSetup

    Thisdocumentdescribesthedefaultparametersofa6axisABBrobotandliststheinformation

    neededtorunit.

    Warning:Checkallthesepointscarefullyastherobotmayhavebeensetupinadifferentwayby

    therobotintegrator.

    1.Axisnamesanddirections

    Axis4Wrist

    Axis3Arm

    -

    -

    -

    -

    +

    +

    Axis6Turn

    +

    Axis5Bend+

    Axis2Arm

    -

    -Currentposition:

    Axis1=0°

    Axis2=0°

    ++Axis3=0°

    Axis4=0°

    Axis1Rotation

    Axis5=0°

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