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CAAC无人机执照理论复习考试总题库带答案详解

1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要驾驶员取得相应执照？

答案：不需要。

详解：根据条例规定，微型无人机在适飞空域（通常指真高50米以下，且远离机场、人群密集区等管制区域）内飞行，无需驾驶员取得执照。但需遵守飞行高度限制、避开禁飞区，并确保飞行安全。若超出适飞空域或进入管制空域，则需按要求申请飞行计划。

2.无人机升力的主要产生原理是什么？影响升力大小的关键因素有哪些？

答案：升力主要由机翼上下表面气流速度差异导致的压力差产生；关键因素包括空气密度、飞行速度、机翼面积、迎角及机翼升力系数。

详解：根据伯努利原理，气流流经机翼时，上表面曲率大、气流速度快，压力低于下表面，形成向上的升力。升力公式为\(L=\frac{1}{2}\rhov^2SC_L\)，其中\(\rho\)为空气密度（随高度增加而降低），\(v\)为飞行速度，\(S\)为机翼面积，\(C_L\)为升力系数（与迎角、翼型相关）。当迎角超过临界值（通常15°-20°）时，气流分离导致升力骤降，即“失速”。

3.积雨云对无人机飞行的主要危害有哪些？飞行中应如何规避？

答案：危害包括强湍流、雷暴、冰雹、强烈垂直气流；规避方法为提前通过气象预报识别积雨云位置，保持5公里以上安全距离，禁止进入云体。

详解：积雨云是强对流天气的产物，内部存在剧烈的上升/下沉气流（速度可达20m/s以上），易导致无人机失控；云内电荷积累可能引发雷击，损坏电子设备；冰雹可能直接撞击机体造成结构损伤。飞行前需查看天气雷达图或使用气象APP，避开积雨云活动区域；若飞行中发现积雨云，应立即调整航线远离，避免进入云体或其周边3公里范围内。

4.起飞前检查应包含哪些关键项目？请列举至少5项并说明原因。

答案：（1）电池电量（需≥80%）：电量不足可能导致飞行中掉电失控；（2）飞控自检状态（无故障提示）：传感器或模块故障会影响姿态稳定；（3）GPS卫星数（≥6颗且信号稳定）：卫星数不足会导致定位精度下降，影响返航和悬停；（4）螺旋桨安装（紧固无变形）：松动或变形会引发振动，损坏电机或导致动力不平衡；（5）图传信号强度（≥-85dBm）：信号弱可能造成控制延迟或失联。

详解：电池是动力来源，剩余电量需满足往返及应急储备；飞控自检通过后，陀螺仪、加速度计等传感器才能正常工作；GPS是定位的核心，卫星数不足时无人机可能进入姿态模式（无定点）；螺旋桨是产生升力的关键部件，安装不当会直接影响飞行稳定性；图传信号决定了驾驶员对飞行环境的实时感知，信号过弱可能导致无法及时调整飞行路径。

5.飞行中突然出现“GPS信号丢失”报警，应如何处置？

答案：若处于视距内且姿态稳定，切换至手动模式（或姿态模式），保持高度，缓慢返航；若超视距，立即开启失控返航（需提前设置返航点），同时降低飞行高度（避免障碍物），观察图传画面确认环境。

详解：GPS信号丢失多因金属遮挡（如高楼、桥梁）、强电磁干扰（如高压电线）或飞至卫星覆盖盲区（如峡谷）。此时无人机的定位功能失效，依赖视觉定位（若支持）或惯性导航，但精度下降。手动模式下需通过姿态调整保持方向，避免急加速/减速；失控返航功能会基于最后记录的GPS坐标返回，但需确保返航路径无障碍物。若同时出现姿态不稳定（如IMU故障），应立即选择空旷区域迫降。

6.多旋翼无人机动力系统主要由哪些部件组成？无刷电机与有刷电机的核心区别是什么？

答案：动力系统包括电机、电调、螺旋桨、电池；核心区别在于无刷电机通过电子换向器（电调）控制电流方向，无电刷磨损，寿命更长；有刷电机通过电刷机械换向，易损耗，效率较低。

详解：无刷电机结构更复杂，但可靠性高，适合长航时无人机；有刷电机成本低但寿命短，多用于玩具级设备。电调负责将电池的直流电转换为三相交流电驱动电机，同时接收飞控信号调整转速。螺旋桨的螺距（每转前进距离）和直径影响拉力，需与电机功率匹配，过大可能导致电机过载，过小则无法提供足够升力。

7.轻型无人机（空机重量4kg，最大起飞重量7kg）在管制空域内飞行，需提前多久向空中交通管理机构提出飞行申请？

答案：需提前1天（24小时）提出申请。

详解：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（空机重量0.25kg且≤4kg，或最大起飞重量≤7kg）在管制空域（如机场净空区、军事管理区等）飞行，需通过空域一体化平台提交飞行计划，内容包括飞行时间、高度、范围、驾驶员信息等，审批通过后方可飞行。微型无人机在适飞空域无需申请，轻型无人机在适飞空域（通常真高120米以下）飞行需实时报备（