考虑悬架非线性的某SUV车辆平顺性分析及优化.pdfVIP

摘要

SUV作为汽车消费市场中的热门车型，它自问世以来就受到了汽车厂商和

消费者们的重点关注。为了有效提高SUV车辆在行驶过程中的平顺性，本研究

以某SUV车辆的悬架系统为研究对象，建立SUV车辆的非线性九自由度悬架模

型，运用改进的食肉植物算法对模型进行多目标悬架参数优化，并选取车辆垂向、

侧倾、俯仰加速度以及座椅垂向加速度均方根值作为车辆平顺性的评价指标，提

出一种SUV车辆悬架参数多目标优化方法。

首先，利用Matlab建立某SUV整车七自由度线性悬架模型，同时建立车辆

随机路面激励模型，将两个模型结合得到路面-车辆振动模型。运用龙格-库塔法

在Matlab中求解路面-车辆振动模型的车辆动力学微分方程，之后对SUV车辆

进行实车实验，通过实车实验数据验证了车辆模型的准确性。

其次，基于食肉植物算法对整车七自由度模型中的悬架参数，如前、后悬架

刚度以及阻尼，在Matlab和Isight软件构建的联合优化仿真平台进行多目标参数

优化研究。并将食肉植物算法与其他传统优化算法对车辆悬架参数的优化结果进

行对比，分析其优化性能。

再次，在整车七自由度的线性悬架模型的基础上，加入“人体-座椅”系统，

并考虑车辆在实际行驶过程中悬架刚度和阻尼的非线性影响，建立整车九自由度

非线性悬架模型并进行验证，使建立的模型更加符合实际情况。

最后，针对食肉植物算法在参数优化过程中的缺点，引入混沌初始化和混沌

搜索方法，提出了一种改进的食肉植物算法——双混沌食肉植物算法。基于双混

沌食肉植物算法对建立的整车九自由度非线性悬架模型进行多目标参数优化研

究。利用Isight中的实验设计模块对悬架模型进行实验设计，通过实验设计得到

设计变量的Pareto图并进行灵敏度分析，确定优化参数和目标函数。通过对优化

结果进行分析并与食肉植物算法的优化结果进行对比，验证了双混沌食肉植物算

法的优越性。结果表明：双混沌食肉植物算法可以有效的改善SUV车辆的行驶

平顺性，为车辆的非线性悬架优化提供一种新的方法。

关键词：悬架；平顺性；非线性；食肉植物算法；Isight

ABSTRACT

SUVasapopularvehiclemodelintheautomotiveconsumermarket,has

attractedsignificantattentionfromcarmanufacturersandconsumerssinceits

introduction.InordertoeffectivelyimprovethesmoothnessofSUVvehiclesduring

driving,thisstudyfocusesonthesuspensionsystemofacertainSUVvehicleand

establishesanonlinearnine-degree-of-freedomsuspensionmodelforSUVvehicles.

AnimprovedCarnivorousPlantAlgorithmisusedtooptimizethesuspension

parametersofthemodelwithmultipleobjectives.Thevertical,lateral,pitch

vibrationaccelerationsofthevehicle,aswellastherootmeansquarevaluesofseat

verticalvibrationacceleration,areselectedasevaluationindicatorsforvehicle

smoothness.Amulti-objectiveoptimizationmethodforSUVvehiclesuspension